[发明专利]开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，包括机架（1）、储箱机构（2）、取箱机构（3）、落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9），储箱机构（2）和取箱机构（3）相对设置在机架（1）的一端上方，储箱机构（2）和取箱机构（3）之间间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台（4），落箱平台（4）的上侧还设有位于储箱机构（2）和取箱机构（3）前侧的纸箱成型机构（5），落箱平台（4）延伸方向的左侧设有前后盖成型机构（6），落箱平台（4）和前后盖成型机构（6）的左右两侧设有左右盖成型机构（7），前后盖成型机构（6）的前侧设有沿纸箱运行方向布置的左右盖导向杆（8），左右盖导向杆（8）的末端前侧设有封胶机（9），其特征在于所述的机架（1）内设有一组平行对应的立式链条（10），立式链条（10）啮合在伺服电机驱动的链轮（11）上且该组立式链条（10）之间构成纸箱输送的通道，立式链条（10）之间通过均匀布置的推箱杆（12）相连；所述的储箱机构（2）和取箱机构（3）位于立式链条（10）的一端上方，落箱平台（4）、纸箱成型机构（5）、前后盖成型机构（6）、左右盖成型机构（7）、左右盖导向杆（8）和封胶机（9）位于该组立式链条（10）构成的纸箱输送通道之间。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于：一条立式链条（10）处的链轮（11）和另一条立式链条（10）对应处的链轮（11）之间通过连接轴相连，且链轮（11）采用同一伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的储箱机构（2）包括支架（13）、储箱平台（14）、送箱链条（15）、推箱板（16）和储箱气缸（17），储箱平台（14）设置在支架（13）上且储箱平台（14）上设有运行方向垂直于立式链条（10）运行方向的送箱链条（15）用于输送纸箱，且竖直设置在储箱平台（14）上用于推动纸箱的推箱板（16）和送箱链条（15）皆通过储箱气缸（17）驱动。

4.根据权利要求3所述的开箱机，其特征在于所述的储箱机构（2）上设有位于储箱平台（14）的上方且与推箱板（16）相配合的横向支撑杆（34），横向支撑杆（34）位于储箱平台（14）上邻近取箱机构（3）的一侧；同时在送箱链条（15）的上侧设有固定在储箱平台（14）上的链条盖（35），该链条盖（35）位于储箱平台（14）上远离取箱机构（3）的一侧。

5.根据权利要求1或3所述的开箱机，其特征在于所述的取箱机构（3）包括取箱气缸（40）和取箱吸盘（41），取箱吸盘（41）固定在取箱气缸（40）的驱动端且取箱吸盘（41）的吸嘴正对储箱机构（2）上的推箱板（16）。

6.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的纸箱成型机构（5）固定设置在落箱平台（4）延伸方向内侧的机架（1）上，该纸箱成型机构（5）包括纸箱成型气缸（18）、直齿轮（19）、齿轮（20）和成型吸盘（21），直齿轮（19）设置在纸箱成型气缸（18）的驱动端且直齿轮（19）的一侧设有与其啮合的齿轮（20），齿轮（20）固定在齿轮轴（22）上且齿轮轴（22）的下端通过连接件与其下侧的成型吸盘（21）相连。

7.根据权利要求1或6所述的开箱机，其特征在于所述的机架（1）上设有带定位吸盘（37）的定位气缸（36），定位吸盘（37）位于纸箱成型机构（5）的前侧与纸箱成型机构（5）上的成型吸盘（21）相配合。

8.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述的前后盖成型机构（6）包括底座（23）、前后盖成型气缸（24）、转轴（25）、连杆机构（26）、折箱柄（27）和转轴座（28），折箱柄（27）分别固定在两根平行设置的转轴（25）上，转轴（25）的两端分别与固定设置底座（23）上的转轴座（28）活动相连，转轴（25）上皆固定设有位于折箱柄（27）同一侧的连接块（29），其中一个连接块（29）的上部与前后盖成型气缸（24）的驱动端相连，该连接块（29）的下部与连杆机构（26）的一端相连，连杆机构（26）的另一端则与另一个连接块（29）的上部相连。

9.根据权利要求8所述的开箱机，其特征在于所述的折箱柄（27）包括前折箱柄（30）和后折箱柄（31）。