[发明专利]开箱机

说明书

技术领域

 本发明涉及包装机械技术领域，具体地说是一种结构简化、运行高效且成本低的开箱机。

背景技术

现有的开箱机，包括机架、储箱机构、取箱机构、落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆、封胶机，取箱机构设置在机架的延伸段上，在机架延伸段的对侧设有位于该机架端侧的储箱机构，取箱机构上的取箱吸盘正对储箱机构上的纸箱，在储箱机构和取箱机构之间设有间隙，该间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台，同时在该延伸段上设有一个推动纸箱移动一小段距离的推动机构，在机架的延伸段和机架本体衔接处设有两个对应的转动辊，两个转动辊将推动机构送过来的纸箱继续往前输送至纸箱成型位置处；此时在该处分别设有纸箱成型机构、前后盖成型机构和左右盖成型机构，其中纸箱成型机构位于落箱平台的上侧，前后盖成型机构设置在落箱平台延伸方向的左侧，左右盖成型机构分别位于落箱平台和前后盖成型机构的左右两侧，在纸箱成型位置处，首先由纸箱成型机构中的转动气缸驱动吸盘将纸箱的一个侧面拉动90°使得纸箱成型长方体，然后两个驱动机构分别驱动前折箱柄和后折箱柄向内转动90°使得纸箱的前后盖折叠成型，接着左右盖成型机构推动纸箱的左右盖折叠一定角度，基本成型的纸箱在盘式链条上推块的带动下前行至左右盖导向杆使得左右盖最终成型，最后在盘式链条上推块的带动下前行至左右盖导向杆的末端前侧设置的封胶机处封胶则完成一个纸箱的开箱过程。

在上述开箱机中，由两个不同驱动机构驱动的盘式链条分别水平设置在机架的两侧上方，两条盘式链条互不相连且在两条盘式链条的外侧对应处设有推动纸箱向前行进的推块。在该开箱机使用时，纸箱堆放在储箱机构的储箱平台，由于没有固定机构，纸箱放置在储箱平台时一般倾斜一定的角度，使得取箱机构的吸盘在吸取纸箱时，纸箱会产生一定的形变；纸箱落到落箱平台后，一共由三个驱动机构驱动纸箱前行，分别为推动纸箱移动一小段距离的推动机构、两个对应的转动辊和盘式链条上的推块，上述三个驱动机构需要协调一致才能使得该开箱机高效运行，结构复杂而且不便控制；另外转动气缸的控制精度存在一定的问题，而且前折箱柄和后折箱柄分别由两个不同的驱动机构也需要协调一致，组装难度大而且对于控制的要求较高，而且总体成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简化、运行高效且成本低的开箱机。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种开箱机，包括机架、储箱机构、取箱机构、落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆和封胶机，储箱机构和取箱机构相对设置在机架的一端上方，储箱机构和取箱机构之间间隙的下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台，落箱平台的上侧还设有位于储箱机构和取箱机构前侧的纸箱成型机构，落箱平台延伸方向的左侧设有前后盖成型机构，落箱平台和前后盖成型机构的左右两侧设有左右盖成型机构，前后盖成型机构的前侧设有沿纸箱运行方向布置的左右盖导向杆，左右盖导向杆的末端前侧设有封胶机，其特征在于所述的机架内设有一组平行对应的立式链条，立式链条啮合在伺服电机驱动的链轮上且该组立式链条之间构成纸箱输送的通道，立式链条之间通过均匀布置的推箱杆相连；所述的储箱机构和取箱机构位于立式链条的一端上方，落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆和封胶机位于该组立式链条构成的纸箱输送通道之间。

一条立式链条处的链轮和另一条立式链条对应处的链轮之间通过连接轴相连，且链轮采用同一伺服电机驱动。

所述的储箱机构包括支架、储箱平台、送箱链条、推箱板和储箱气缸，储箱平台设置在支架上且储箱平台上设有运行方向垂直于立式链条运行方向的送箱链条用于输送纸箱，竖直设置在储箱平台上用于推动纸箱的推箱板和送箱链条皆通过储箱气缸驱动。

所述的储箱机构上设有位于储箱平台的上方且与推箱板相配合的横向支撑杆，横向支撑杆位于储箱平台上邻近取箱机构的一侧；同时在送箱链条的上侧设有固定在储箱平台上的链条盖，该链条盖位于储箱平台上远离取箱机构的一侧。

所述的取箱机构包括取箱气缸和取箱吸盘，取箱吸盘固定在取箱气缸的驱动端且取箱吸盘的吸嘴正对储箱机构上的推箱板。

所述的纸箱成型机构固定设置在落箱平台延伸方向内侧的机架上，该纸箱成型机构包括纸箱成型气缸、直齿轮、齿轮和成型吸盘，直齿轮设置在纸箱成型气缸的驱动端且直齿轮的一侧设有与其啮合的齿轮，齿轮固定在齿轮轴上且齿轮轴的下端通过连接件与其下侧的成型吸盘相连。