[发明专利]3D标测图和荧光镜图像之间的整合

说明书

本公开涉及3D标测图和荧光镜图像之间的整合。本发明公开了一种坐标系统配准模块，其包括射线不可透的元件，所述射线不可透的元件以固定的预定模式布置并且被配置成响应于射线不可透的元件产生荧光镜图像来限定所述模块在参考荧光镜坐标系统中的位置。所述模块还包括一个或多个连接部，所述连接部被配置成相对于磁场传输垫以预定的位置和取向将所述模块固定地连接至所述垫，以便使得所述配准模块在由磁场传输垫限定的参考磁坐标系统中的位置特征化。

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2012年10月19日提交的美国临时专利申请61/715,935的权益，所述临时专利申请以引用方式并入本文。

技术领域

本发明一般涉及组合图像，并且具体地涉及组合二维荧光镜图像与三维标测图。

背景技术

在当前的心脏导管插入系统中，手术医生必须经常同时观察显示在两个不同屏幕上的两种不同图像：胸腔的2D荧光镜图像和心脏的3D标测图。此类3D标测图可例如使用心脏中的导管末端的磁跟踪来产生。荧光镜图像和3D标测图二者可显示导管，但是从不同的角度和视角进行显示。由于缺乏荧光镜视图和3D视图之间的自动配准和配位，因此要求医生将他或她的注意力在显示器之间来回变换并且在心中记录它们包含的不同信息。

在专利文献中已知用于使荧光镜图像与3D标测图自动地配准的多种方法。此类描述于例如美国专利6,314,310中，其公开内容以引用方式并入本文。

以引用方式并入本专利申请中的文件应当视作本申请的组成部分，除非达到这样的程度：这些并入的文件中以与在本说明书中明确地或暗示地作出的定义冲突的方式定义任何术语，此时应仅考虑本说明书中的定义。

发明内容

本发明的实施例提供了一种坐标系统配准模块，所述坐标系统配准模块包括：

射线不可透的元件，其以固定的预定模式布置并且被配置成响应于所述射线不可透的元件产生荧光镜图像来限定所述模块在参考荧光镜坐标系统中的位置；和

一个或多个连接部，其被配置成相对于磁场传输垫以预定的位置和取向将所述模块固定地连接至所述垫，以便使得所述配准模块在由所述磁场传输垫限定的参考磁坐标系统中的位置特征化。

在一个公开实施例中，所述模块包括限定对称线的一对平行板，并且所述射线不可透的元件包括围绕所述线对称地分布的多个射线不可透的标记物。

在一个可供选择的公开实施例中，模块包括限定对称线的一对平行板，并且所述射线不可透的元件包括射线不可透的预定二维形状，所述预定二维形状形状中心位于所述对称线上并且与其正交。通常，所述预定的形状选自包含圆盘和矩形的组。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种用于配准坐标系统的方法，所述方法包括：

以固定的预定模式将射线不可透的元件布置在配准模块内；

产生所述射线不可透的元件的荧光镜图像；

响应于所述荧光镜图像来评价所述配准模块在参考荧光镜坐标系统中的荧光镜位置；

相对于磁场传输垫以预定的位置和取向将所述配准模块固定地连接至所述垫，以便使得所述配准模块在由磁场传输垫限定的参考磁坐标系统中的磁位置特征化；以及

通过使所述配准模块的荧光镜位置与所述配准模块的磁位置相等，来使所述磁坐标系统与所述荧光镜坐标系统配准。

通常，所述模块包括限定对称线的一对平行板，并且所述射线不可透的元件包括围绕所述线对称地分布的多个射线不可透的标记物。