[发明专利]一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法

权利要求书

1.一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

设计用于辅助骨科手术的机器人；

将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上；在手术导航系统的引导下，将手术器械的精确定位提供给手术医生；

手术医生控制手术机器人，通过机器人机械臂的驱动手术器械，完成各种外科手术；

其中，所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。

2.根据权利要求1所述的利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述设计用于辅助骨科手术的机器人的步骤具体包括以下步骤：

将3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)的上；

将减速器组件(2)的机座(207)与横向移动组件(1)的旋转法兰(101)通过螺钉连接；

将上下移动组件(3)的安装底座(305)与减速器组件(2)的接口(202)通过两个锁杆(210)连接；

将小臂组件(4)的滑槽(402)与上下移动组件(3)的C滑槽(301)连接，且在滑动槽(316)内滑动；

将腕部组件(5)的腕部法兰(501)与小臂组件(4)的减速器的输出轴(408)通过键连接。

3.根据权利要求2所述的利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述设计用于辅助骨科手术的机器人的步骤还包括以下步骤：

在横向移动组件(1)的导轨(104)的底部安装齿条(105)；

在导轨(104)的中间设置走线槽(107)；

将导轨(104)的一端通过转轴(102)与旋转法兰(101)的一端连接，将导轨(104)的另一端穿过连接座(130)的通孔(136)，且滑动连接在连接座(130)上。

4.根据权利要求3所述的利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述设计用于辅助骨科手术的机器人的步骤还包括以下步骤：

在连接座(130)在横向方向上设有通孔(136)；

在连接座(130)的右面板(135)的四周安装A横向转轴(131)、B横向转轴(132)、C横向转轴(133)、D横向转轴(134)；

在连接座(130)的上面板(145)的四周安装A纵向转轴(141)、B纵向转轴(142)、C纵向转轴(143)、D纵向转轴(144)；连接座(130)的左端为连接端(137)；

在连接座(130)的下面板(155)的中心设置圆孔(151)，圆孔(151)内安装有齿轮，齿轮与A电机的输出轴连接，A电机安装在下面板(155)上；

下面板(155)的两侧分别开设A凹槽(152)、B凹槽(153)，A凹槽(152)内放置有A滚轮，B凹槽(153)内放置有B滚轮，A滚轮套接在C横向转轴(133)上，B滚轮套接在B横向转轴(132)上；

5.根据权利要求4所述的利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述设计用于辅助骨科手术的机器人的步骤还包括以下步骤：

在减速器组件(2)的机座(207)内安装蜗轮(205)、蜗杆(206)，蜗轮(205)通过A球轴承(213)、B球轴承(214)与机座(207)连接，蜗轮(205)的一端设有蜗轮端盖(204)，蜗轮(205)的另一端通过螺钉与接口(202)连接，接口(202)的两端分别设有两个锁杆(210)，机座(207)的斜面(215)上开有调节槽(212)；B电机(203)的输出轴与蜗杆(206)的一端连接，蜗杆(206)的另一端安装在平面轴承(201)的中心孔内，平面轴承(201)通过螺钉与B压板(209)连接，平面轴承(201)顶紧在蜗杆端盖(208)上，蜗杆端盖(20)8通过螺钉安装在机座(207)的内壁上。