[发明专利]一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。

2.根据权利要求1所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（52）之间。

3.根据权利要求1或2所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：所述传动机构安装在安装架（2）上，第一从动轴（61）固定在第一前支撑架（6）中，第二从动轴（91）固定在第二前支撑架（9）中，第一前支撑架（6）通过第一连接杆（7）与安装架（2）连接，第二前支撑架（9）通过第二连接杆（8）与安装架（2）连接，第一连接杆（7）与第二连接杆（8）平行设置。

5.根据权利要求3或4所述自动售货机货物传动控制系统，其特征在于：所述从动轴连接在第一前支撑架（6）和第二前支撑架（9）之间。

6.一种自动售货机货物传动控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当消费者投币需要一件商品后，控制单元启动传动机构动作，支撑输送带（3）在传动机构作用移动；步骤2、支撑输送带（3）的出货口将一件商品移离后，该商品下方的压力传感器（32）将变化数值发送给控制单元，控制单元停止传动机构工作并对应在控制单元的计数器A中记载为1；步骤3、当商品掉入货物窗口漏斗（B）中并触发其底部压力传感器（B1）时，货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）将变化数值发送给控制单元，控制单元在其计数器B中记载为1，控制单元将计数器A和计数器B进行数值比较，如果两者相等则意味消费者购买一件商品的行为完成，如果在计数器A计数后的T时间内，控制单元的计数器B没有响应或计数器A与计数器B数值不等，则控制单元通过通讯模块发送短消息的方式向维修人员报警。