[发明专利]一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，尤其是涉及一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法。

背景技术

自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前大部分自动售货机是由旋转控制带动货物输出的，这样在输出的过程中很容易造成货物被卡住，造成货物的损坏和机械不能继续运作的情况。在自动售货机发生摇动的时，货物容易掉下来，给商家造成不必要的损失。

此外，现有自动售货机还存在以下缺陷：

（1）传送带在运送饮料瓶过程中，传送带的启动和停止都通过计时器事先设计，电机每运行一段设定的时间后会自己停止。自动售货机使用长久后，由于饮料瓶体的重量变化以及电机设备和传动设备的老化，通过电机运行时间来控制自动售货机出货数量将会出现误差，出现该出的饮料瓶没有售出或不该出售的饮料瓶出售了，造成了消费者或商户的损失。

（2）现有自动售货机由于补货方式是从内到外（并且不会等待售光为止），而货物出来的方式则是从外到内，这种出货和补货方式会导致在自动售货机越靠近里面的饮料会长时间不被售出，这将产生两个不利后果，其一里面的饮料会由于存储时间过长而变质，其二是夏天时里面温度更低的饮料无法给予需要的消费者。

发明内容

本发明设计了一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）现有自动售货机商品输出时容易造成货物被卡住，造成货物的损坏和机械不能继续运作的情况。（2）在自动售货机发生摇动的时，货物容易掉下来，给商家造成不必要的损失。（3）传送带在运送饮料瓶过程中，传送带的启动和停止都通过计时器事先设计，电机每运行一段设定的时间后会自己停止。自动售货机使用长久后，由于饮料瓶体的重量变化以及电机设备和传动设备的老化，通过电机运行时间来控制自动售货机出货数量将会出现误差，出现该出的饮料瓶没有售出或不该出售的饮料瓶出售了，造成了消费者或商户的损失。（4）现有自动售货机由于补货方式是从内到外（并且不会等待售光为止），而货物出来的方式则是从外到内，这种出货和补货方式会导致在自动售货机越靠近里面的饮料会长时间不被售出，这将产生两个不利后果，其一里面的饮料会由于存储时间过长而变质，其二是夏天时里面温度更低的饮料无法给予需要的消费者。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案： 

一种自动售货机货物传动控制系统，包括控制单元、传动机构、第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3），多个商品放置在支撑输送带（3）上，在支撑输送带（3）每个商品放置位置上对应设有压力传感器（32），第一输送带（4）和第二输送带（5）分别位于商品两侧保护商品不会从支撑输送带（3）掉出，第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）平行设置，它们共同的一端设有所述传动机构驱动它们转动，共同的另一端为出货口将商品输出，出货口下方为货物窗口漏斗（B），在货物窗口漏斗（B）底部设有压力传感器（B1），其特征在于：所述控制单元根据支撑输送带（3）上压力传感器测得数值与货物窗口漏斗（B）底部压力传感器（B1）测得的数值进行比较，从而控制传动机构的工作和停止。

进一步，分别在第一输送带（4）、第二输送带（5）以及支撑输送带（3）上设有多个夹片（31、41、51），商品放置在支撑输送带（3）相邻两个夹片（31）之间，同时商品的一侧被限位于第一输送带（4）相邻两个夹片（41）之间，商品的另一侧被限位于第二输送带（5）相邻两个夹片（52）之间。

进一步，所述传动机构包括电机（11）、第一输送带转轴（12）、第二输送带转轴（13）、支撑输送带转轴（14）以及齿轮组（15），电机（11）输出轴作用于齿轮组（15）中的第一个齿轮，齿轮组（15）中的最后一个齿轮与支撑输送带转轴（14）固定并且同轴连接，支撑输送带转轴（14）两端通过伞齿轮传动分别使第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）转动；第一输送带转轴（12）和第二输送带转轴（13）相互平行，并且都垂直于支撑输送带转轴（14）；第一输送带（4）的一端与第一输送带转轴（12）连接，第一输送带（4）的另一端与第一从动轴（61）连接，第二输送带（5）的一端与第二输送带转轴（13）连接，第二输送带（5）的另一端与第二从动轴（91）连接，支撑输送带（3）的一端与支撑输送带转轴（14）连接，支撑输送带（3）的另一端与一从动轴连接。