[发明专利]驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于对机动车驾驶员进行辅助的设备，该设备包括路线引导系统(20)，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车(10)从当前位置PF引导至目的地Z，并包括用于检测机动车周围环境的传感器(30、30a、30b)和／或用于检测机动车状态的传感器(40、40a、40b)，还包括输出装置(60)，其中，存在这样的装置(50)，通过所述装置可以根据机动车(10)的当前位置PF、当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，并依据该概率值W和所述位置P计算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，并将其由输出装置(60)输出。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设计并安装有装置(50)，用以与采用当前路线R1相比，计算至少一条备选路线R2的抵达目的地Z的行车时间、抵达目的地Z的行车距离和／或燃料消耗，并将其由输出装置(60)输出。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，下一位置P是一个岔道，当在所述岔道上行驶时，不得不离开当前的路线R1，并且所述岔道在当前路线R1上位于机动车(10)的当前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，用于计算下一位置P的装置可以与导航数据库连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，用于检测机动车周围环境的传感器(30、30a、30b)是光学传感器或雷达传感器，或超声波传感器或激光雷达(LIDAR)-传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，用于检测机动车状态的传感器(40、40a、40b)是位置传感器或速度传感器或加速度传感器，或油门踏板位置传感器或刹车踏板位置传感器或闪光灯传感器或转向角传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，设置有报警装置，通过所述报警装置，可以根据计算出的偏离当前路线R1的概率值W和当前位置PF与下一位置P之间的距离输出报警信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，可根据当前的机动车位置与下一位置P之间的距离输出不同的报警信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，可按照预设的标准计算出备选路线，以作为最短的、最快的或最经济的路线。

10.一种带有根据权利要求1至9中任一项所述的设备的机动车(10)、尤其是汽车。

11.一种对机动车驾驶员进行辅助的方法，该方法利用了路线引导系统，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车(10)从当前位置PF引导至目的地Z，并利用了用于检测机动车周围环境的传感器(30、30a、30b)和／或用于检测机动车状态的传感器(40、40a、40b)，还利用了输出装置(60)，其中，该方法包括下述步骤：

-检测机动车(10)的当前位置PF、当前路线R1、机动车周围环境和／或机动车状态，

-根据检测的机动车(10)当前位置PF、测得的当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算出在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，

-依据该概率值W和所述位置P计算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，和

-通过输出装置(60)输出备选路线R2。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，与使用当前路线R1相比，计算至少一条备选路线R2的抵达目的地Z的行车时间、抵达目的地Z的行车距离和／或燃料消耗，并将其输出。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，下一位置P是岔道，当在所述岔道上行驶时，不得不离开当前的路线R1，并且所述岔道在当前路线R1上位于机动车(10)的当前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。