[发明专利]驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在路线引导方面对驾驶员进行辅助的设备、一种用于运行所述设备的方法以及这样的汽车，所述汽车包括根据本发明的设备，或者在所述汽车中实施根据本发明的方法。

背景技术

路线引导系统在此期间得到广泛应用，其或者被固定安装在汽车内，或者可作为独立的导航系统被使用。通常这样来设置路线引导系统，即在偏离通向目的地的路线时，所述路线引导系统试图要么将机动车导回偏离的位置，要么导向所选路线的下一个进入点。通常只有在当前所行驶的路线与由所述路线引导系统所选择的路线之间存在明显差异时，才会计算出新的通向目的地的路线，并且将其作为路线引导的基础。也就是说，这类路线引导系统只有在事后才能对于所选择的路线之间的差异作出反应。

专利文献DE102004036835A1引发了这种可能性，即，当表明驾驶员偏离了所选择的路线时，就向驾驶员给出提示。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供进一步改进的路线引导系统。

上述技术问题通过根据本发明的路线引导设备及其实施方法来解决的。

本发明相应地在第一个方面涉及一种用于对机动车驾驶员进行辅助的设备，该设备包括路线引导系统，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车从当前位置PF引导至目的地Z，并包括用于检测机动车周围环境的传感器和／或用于检测机动车状态的传感器，还包括输出装置，其中，存在这样的装置，通过所述装置可根据机动车的当前位置PF、当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算出在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，并且依据该概率值W和所述位置P算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，并将其由输出装置输出。为此，所述设备被设置为，根据机动车周围环境和／或机动车状态、例如行驶速度、行驶速度的改变、行驶方向或者被启用或未被启用的闪光灯来算出，这段行程在接下来一段时间要如何进行并是否依据这一预测结果而有较高的可能性(表现为高概率值W)要离开当前路线R1。进行这种预测对于本领域技术人员而言是公知的，例如像专利文献DE102004036825A1所述的那样。

所述应用在道路交通网内的路线引导系统例如可以是导航系统，所述导航系统要么被固定安装在机动车内，要么作为单独的外置设备与机动车进行连接。当驾驶员选定了地Z时，所述路线引导系统就计算出当前路线R1或者向驾驶员提供多种备选路线，然后从这些路线中选出一条路线作为所要因循的当前路线R1。

可以通过不同的、为本领域技术人员所公知的方式、例如通过源自相应的卫星导航系统、例如全球定位系统(GPS)、伽利略、俄国的GLONASS或者类似系统的定位数据计算出当前路线PF。在特殊的改进方案中，由路线引导系统计算出该位置PF。改进方案中其他非限制性的可能性在于，利用这种装置来识别路标或者交通指示牌或者用于识别可配属定位数据的目标物体、例如建筑物。相应地，例如，如果所述用于检测机动车周围环境的传感器既被用来检测机动车周围的环境并且另外又被用于自身机动车的定位，该传感器就可在设备内发挥多重功能。

所述用于计算出概率值W的装置可以是任意一种这样的装置，该装置适于处理要为所述设备纳入考量的数据，例如当前位置PF、当前路线R1、由用于检测机动车周围环境的传感器采集的数据以及由用于检测机动车状态的传感器采集的数据，所述装置例如可以是具有逻辑电路的电子设备、如电路板。所述装置尤其可呈现为机动车的中央计算机的形式，通过该中央计算机还可控制机动车其他的功能。