[发明专利]适用于不同尺寸螺杆的机械手

权利要求书

1.适用于不同尺寸螺杆的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件，连接于上述横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件下端的包裹上述螺杆的限位组件，上述限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，连接于上述限位单元下端的第二横向移动件。

2.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，上述限位单元上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。

3.根据权利要求2所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，上述限位单元为圆弧形限位板。

4.根据权利要求1所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，其特征在于，上述吸取件为吸盘。

5.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，上述竖直移动件为竖直导轨，上述第一横向移动件为横向导轨，上述第二横向移动件为横向微调导轨。

6.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，还包括：连接于上述吸取件、移动件的电机，连接于上述电机的控制器。

7.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，还包括：连接上述横向微调导轨和吸取件的连接杆。