[发明专利]适用于不同尺寸螺杆的机械手

说明书

技术领域

适用于不同尺寸螺杆的机械手。

背景技术

现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆，真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，在生产生活中的应用也越来越广泛，但是对螺杆这样的圆柱形物体，由于容易滚动，且与吸盘的接触面积小，所以容易滑落，现有技术还未解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种既能稳定运输螺杆，又同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

适用于不同尺寸螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺杆的限位组件，限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，连接于限位单元下端的第二横向移动件。

前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，限位单元上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。

前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，限位单元为圆弧形限位板。

前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，吸取件为吸盘。

前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，竖直移动件为竖直导轨，第一横向移动件为横向导轨，第二横向移动件为横向微调导轨。

前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器。

前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，还包括：连接横向微调导轨和吸取件的连接杆。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹卡接从而稳定运输螺杆，限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。

附图说明

图1是本发明的一种优选实施例的主视图；

图2是本发明的一种优选实施例的侧视图；

图3是本发明吸盘的一种优选实施例的主视图；

图4是本发明限位板的一种优选实施例的主视图；

图5是本发明螺杆的一种优选实施例的主视图；

图中附图标记的含义：

1支撑架，2 竖直导轨，3 横向导轨，4 吸盘，401 吸嘴，5 圆弧形限位板，6 螺纹凹槽，7 横向微调导轨，8 螺杆，801 螺纹，9 连接杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

适用于不同尺寸螺杆8的机械手，包括：支撑架1，还包括：固定于支撑架1上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，作为一种优选，吸取件为吸盘4。置于吸取件下端的包裹螺杆8的限位组件，限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，作为一种优选，限位单元为圆弧形限位板5；限位单元上设有对应于螺杆8上螺纹801的螺纹凹槽6。这样的设计使得螺杆8被吸取时，螺杆8上的螺纹801卡接在螺纹凹槽6内，不仅限制了螺杆8上下方向的活动范围，也限制了螺杆8在360度的活动范围；且这样的设计方便简洁又节省开支。

适用于不同尺寸螺杆8的机械手，还包括：连接于限位单元下端的第二横向移动件；为了及很好的固定第二横向移动件，又能很好的空出移动的空间，优选使用连接横向微调导轨7和吸盘4的连接杆9。作为一种优选，竖直移动件为竖直导轨2，第一横向移动件为横向导轨3，第二横向移动件为横向微调导轨7。这样的设计使得两个轴对称的圆弧形限位板5可以沿着横向微调导轨7同时向两侧移动，就增大了容纳尺寸，也可以同时向中间移动，就缩小了容纳尺寸。

适用于不同尺寸螺杆8的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器；由控制器控制电机先驱动横向微调导轨7，调节圆弧形限位板5的容纳尺寸，再驱动横向导轨3和竖直导轨2移动的步位，准确定位吸盘4的位置，以准确的吸取螺杆8；再由控制器控制电机，驱动吸盘4吸取螺杆8，螺杆8的螺纹801顺着螺纹凹槽6卡接在圆弧形限位板5下。

本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹801卡接从而稳定运输螺杆8，限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆8的机械手。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。