[发明专利]车载编码器的固定装置

权利要求书

1.一种车载编码器的固定装置，其特征在于，包括：

固定部件，包括：内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；

所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；

所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述轴向固定件包括：

用于连接车轮的编码器驱动盘；

所述编码器驱动盘与所述壳体之间依次为驱动轴连接器、与所述编码器套接的驱动轴；

所述壳体的另一侧安装有轴端盖。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述轴向固定件还包括：

安装在所述轴端盖与所述壳体之间的驱动轴止推垫；

包裹所述驱动轴的尼龙绝缘套；

所述驱动轴和所述驱动轴连接器之间的挡水套；

所述驱动轴与所述壳体之间的密封垫。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述减震部件包括：

导向管，与所述偏转力矩双向摆角调整器连接；

滑动管，滑动套接在所述导向管内，与所述壳体的环状侧壁相连接；

所述滑动管与所述导向管之间依次连接有滑动管衬套、滑动管聚四氟乙烯套、导向管固定套、聚四氟乙烯开口套、导向管固定套锁环。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，还包括：固定在所述导向管表面的套管固定环，所述导向管通过所述套管固定环与所述偏转力矩双向摆角调整器活动连接。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述导向管的端部还安装有护口连接管帽；

所述编码器的数据线穿过所述滑动管、导向管，延伸出所述护口连接管帽；

所述滑动管内还安装有用于所述数据线缠绕的弹簧。

7.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述滑动管与所述壳体的环状侧壁之间还连接有关节轴承部件；

所述关节轴承部件包括：

关节轴承固定芯杆，固定在所述壳体的环状侧壁上；

滑动管关节轴承套锁环，与所述滑动管的端部固定连接；

所述关节轴承固定芯杆与所述滑动管关节轴承套锁环之间，安装有关节轴承固定套、关节轴承芯、关节轴承圈、轴用卡圈。

8.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，

所述偏转力矩双向摆角调整器的形状为形成开口的半环状，其环状侧壁的里侧，为凹槽结构；在所述侧壁上具有通孔、以及穿过所述通孔用于与车体固定连接的螺栓；

所述套管固定环，在所述偏转力矩双向摆角调整器的环内，所述套管固定环的外壁具有至少一个延伸至所述凹槽结构并相卡持的凸台；所述套管固定环外壁正对所述偏转力矩双向摆角调整器的开口位置，安装有调整所述套管固定环孔径、将其固定在所述导向管的调节螺栓。