[发明专利]车载编码器的固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载编码器的安装部件，具体而言，涉及一种车载编码器的固定装置。

背景技术

车载编码器通常安装在车轮上，用于检测车轮的转动距离，推算车辆当前的位置。

由于道路的平整度以及车辆自身的性能原因，车辆移动过程中，会出现由于车身的震动带动车载编码器的震动，这种震动主要可分解为竖直方向的力和水平方向的力，从而导致编码器产生竖直和/或水平方向的震动，造成编码器输出的信号出现偏差。

发明内容

本发明旨在提供一种车载编码器的固定装置，以解决上述由于车辆震动导致编码器输出的信号出现偏差的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种车载编码器的固定装置，包括：固定部件，包括：内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。

因为采用上述的部件，将车体产生的竖直和/或水平方向的震动，通过减震部件和双向摆角调整器消除，避免了编码器输出的信号出现偏差，提高了编码器的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了实施例的爆炸图；

图2示出了实施例中偏转力矩双向摆角调整器的结构图；

图3示出了图2中B-B的剖视图；

图4示出了实施例中套管固定环的结构图；

图5示出了图4中A-A的剖视图；

图6示出了偏转力矩双向摆角调整器与套管固定环装配后的示意图；

图7示出了装配后的装置外形示意图。

附图中各个标记所标示的部件如下：

1.编码器驱动盘  2.驱动轴连接器  3.驱动轴  4.尼龙绝缘套  5.挡水套  6.外壳  7.关节轴承固定芯杆  8.外壳后端盖9.TC密封圈  10.挡水环  11.编码器  12.驱动轴止推垫  13.外壳前端盖  14.轴端盖  15.关节轴承固定套  16.关节轴承芯17.关节轴承圈  18.轴用卡圈  19.关节轴承固定套锁环  20.滑动管  21.回位拉簧  22.编码器数据线  23.防尘套  24.滑动管衬套  25.滑动管聚四氟套  26.导向管固定套  27.聚四氟开口套  28.导向管固定套锁环  29.导向管  30.护口连接管帽  31.金属护口  32.挂销  33.套管固定环  34.偏转力矩双向摆角调整器  35.螺栓

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

本发明的实施例提供一种车载编码器的固定装置，包括：

固定部件，包括：内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；

所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；

所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。

通过上述的部件，将车体产生的竖直和/或水平方向的震动，通过减震部件和双向摆角调整器消除，避免了编码器输出的信号出现偏差，提高了编码器的精度。

实现上述减震部件、双摆角调整器的方式有多种，下面结合附图详细说明一种优选的实现方式。

参见图1，图1中为实施例中的各个组成部件的爆炸图。其中，所述轴向固定件包括：

用于连接车轮的编码器驱动盘1；

所述编码器驱动盘1与所述壳体之间依次为驱动轴连接器2、与所述编码器套接的驱动轴3；壳体包括：外壳6、外壳后端盖8和外壳前端盖13，编码器11安装在壳体内。

所述壳体的另一侧安装有轴端盖14。

优选地，所述轴向固定件还包括：

安装在所述轴端盖14与所述壳体的外壳前端盖13之间的驱动轴止推垫12；包裹所述驱动轴3的尼龙绝缘套4；所述驱动轴3和所述驱动轴连接器2之间的挡水套5；所述驱动轴3与所述壳体之间的密封垫，在实施例中，采用TC密封圈9。在外壳后端盖8的位置处，安装有挡水环10。

通过轴向固定件，将包覆编码器11的壳体与车轮的轮轴同轴固定在一起。