[发明专利]车辆报警系统及方法

权利要求书

1.一种提供触觉脉冲的方法，包括：

选择起作用的触觉时段的模式，在该时段期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；

确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，该信号指示起作用的触觉时段，从而产生期望强度的触觉脉冲；

确定车辆的能量存储设备的实际电压；

计算脉宽调制(PWM)模式，该脉宽调制模式在被应用到使用实际电压的信号时模拟期望电压；以及，

基于PWM模式产生指示起作用的触觉时段的信号，从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：改变在相邻起作用的时段期间应用的PWM模式，从而为报警序列的每一个触觉脉冲产生具有独特的强度值的独特脉冲识别特征。

3.如权利要求1所述的方法，其中：确定期望电压包括，基于触觉致动器中的电机的旋转速度和供至电机的电压之间的关系，确定期望电压。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定实际电压是否在期望电压附近的阈值范围内，并且其中，计算PWM模式包括，响应于确定了实际电压在阈值范围之外而计算PWM模式。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在PWM模式中，增加“开”部分与“关”部分的比率，从而增加触觉脉冲的实际强度。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在PWM模式中，降低“开”部分与“关”部分的比率，从而降低触觉脉冲的实际强度。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在起作用的时段的第一部分修改PWM模式，从而在触觉脉冲的第一部分调整触觉强度的加速度。

8.一种提供触觉脉冲的方法，包括：

选择起作用的触觉时段的模式，在该时段期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；

基于由最低5％的体型的潜在驾驶员和最高5％的体型的潜在驾驶员之间的驾驶员所察觉到的振动强度，确定期望强度的触觉脉冲；

确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，该信号指示起作用的触觉时段，从而产生期望强度的触觉脉冲；

确定车辆的能量存储设备的实际电压；

计算脉宽调制(PWM)模式，该脉宽调制模式当被应用于使用实际电压的信号时，其模拟期望电压；以及，

基于PWM模式产生指示了起作用的触觉时段的信号，从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：改变在相邻起作用的时段期间应用的PWM模式，从而为每一个触觉脉冲产生具有独特强度值的独特脉冲识别特征。

10.如权利要求8所述的方法，其中，确定期望电压包括，基于触觉致动器中的电机的旋转速度和供至电机的电压之间的关系确定期望电压。

11.如权利要求8所述的方法，进一步包括：确定实际电压是否在期望电压附近的阈值范围内，并且其中，计算PWM模式包括，响应于确定了实际电压在阈值范围之外而计算PWM模式。

12.如权利要求8所述的方法，进一步包括：在PWM模式中，增加“开”部分与“关”部分的比率，从而增加触觉脉冲的实际强度。

13.如权利要求8所述的方法，进一步包括：在PWM模式中，降低“开”部分与“关”部分的比率，从而降低触觉脉冲的实际强度。

14.一种车辆，包括：

用于支撑驾驶员的座椅；

位于座椅内的多个触觉致动器；以及

与多个触觉致动器通信的控制器，并且该控制器：

选择起作用的触觉时段的模式，在该时段期间，控制器将命令多个触觉致动器产生触觉脉冲；

确定提供给触觉致动器并指示起作用的触觉时段的信号的期望电压，从而实现期望强度的触觉脉冲；

确定车辆的能量存储设备的实际电压；

计算脉宽调制(PWM)模式，当其被应用于实际电压时，其模拟期望电压；以及，

基于PWM模式产生指示了起作用的触觉时段的信号，从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

15.如权利要求14所述的车辆，其中，控制器还改变在相邻起作用的时段期间应用的PWM模式，从而为每一个触觉脉冲产生具有独特强度值的独特脉冲识别特征。