[发明专利]车辆报警系统及方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年6月22日申请的、申请号为61/663,516的美国临时申请的优先权，其全部内容合并在此作为参考。

技术领域

技术领域主要涉及驾驶员报警系统及方法，更特别地，涉及与车辆座椅组件相关的触觉设备的控制系统和方法。

背景技术

防撞系统警示驾驶员潜在的碰撞威胁，其可能处于驾驶员的视线内(例如，由车载车辆传感器探测的)或驾驶员的视线外(例如，从无线的车辆至车辆通讯、车辆至基础设施通讯和/或车辆至步行者通讯而确定的)。防撞系统可以产生视觉和/或听觉报警，以警示车辆驾驶员潜在的碰撞威胁。这些用于警示驾驶员需要注意的情形的典型的防撞系统可能是分心和令人困惑的。这样的分心和令人困惑可能具有增加驾驶员响应时间且降低防撞系统有效性的可能性。

因此，需要提供用于使用触觉设备来警示车辆驾驶员的方法和系统，特别是产生更有效触觉报警的改进方法和系统。本发明的其它可取的特征和特点将从下文的详细描述和所附权利要求中、结合附图和前述技术领域和背景技术而变得清晰。

发明内容

提供了一种用于警示车辆占用者的方法。在一个实施方式中，该方法包括：选择起作用的触觉时段的模式，在这期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，其指示所述起作用的触觉时段产生期望强度的触觉脉冲；确定车辆能量存储设备的实际电压；计算脉宽调制(PWM)模式，该模式在被应用到使用实际电压的信号时模拟期望电压；以及，产生信号，该信号基于PWM模式指示起作用的触觉时段从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

提供了一种用于警示车辆占用者的方法。在一个实施方式中，该方法包括：选择起作用的触觉时段的模式，在这期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；基于由大于最小5％的潜在驾驶员和小于最大5％的潜在驾驶员的驾驶员所察觉到的振动强度，确定期望强度的触觉脉冲；确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，其指示起作用的触觉时段产生期望强度的触觉脉冲；确定车辆能量存储设备的实际电压；计算脉宽调制(PWM)模式，该模式在被应用到使用实际电压的信号时模拟期望电压；以及，产生信号，该信号基于PWM模式指示起作用的触觉时段从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

提供了一种用于向驾驶员提供触觉反馈的车辆。在一个实施方式中，该车辆包括用于支撑驾驶员的座椅，位于座椅内的多个触觉致动器，以及与触觉致动器通信的控制器。该控制器选择起作用的触觉时段的模式，在这期间，控制器将命令多个触觉致动器产生触觉脉冲；确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，并且其指示起作用的触觉时段实现期望强度的触觉脉冲；确定车辆能量存储设备的实际电压；计算脉宽调制(PWM)模式，该模式当被应用到实际电压时模拟期望电压；以及，产生所述信号，该信号基于PWM模式指示起作用的触觉时段从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

本发明还包括以下方案：

1、一种方法，包括：

选择起作用的触觉时段的模式，在该时段期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；

确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，该信号指示起作用的触觉时段，从而产生期望强度的触觉脉冲；

确定车辆的能量存储设备的实际电压；

计算脉宽调制(PWM)模式，该脉宽调制模式在被应用到使用实际电压的信号时模拟期望电压；以及，

基于PWM模式产生指示起作用的触觉时段的信号，从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

2、如方案1所述的方法，进一步包括：改变在相邻起作用的时段期间应用的PWM模式，从而为报警序列的每一个触觉脉冲产生具有独特的强度值的独特脉冲识别特征。

3、如方案1所述的方法，进一步包括：基于由大于最小5％的潜在驾驶员和小于最大5％的潜在驾驶员的驾驶员所察觉到的振动强度，确定期望强度的触觉脉冲。

4、如方案1所述的方法，其中：确定期望电压包括，基于触觉致动器中的电机的旋转速度和供至电机的电压之间的关系，确定期望电压。

5、如方案1所述的方法，进一步包括：确定实际电压是否在期望电压附近的阈值范围内，并且其中，计算PWM模式包括，响应于确定了实际电压在阈值范围之外而计算PWM模式。

6、如方案1所述的方法，进一步包括：在PWM模式中，增加“开”部分与“关”部分的比率，从而增加触觉脉冲的实际强度。