[发明专利]车辆的车道线保持控制方法及其车道线保持控制装置有效
| 申请号： | 201310499865.2 | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103832436A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵允廷 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 保持 控制 方法 及其 装置 | ||
1.一种车辆的车道线保持控制方法，其特征在于，包括：
a)步骤：计算车道线脱离时间；
b)步骤：监测驾驶员的前方注视程度；以及
c)步骤：基于所述车道线脱离时间及驾驶员的前方注视程度，判断是否介入车道线保持控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的车道线保持控制方法，其特征在于：在所述a)步骤中，所述车道线脱离时间是基于车辆相对于车道线的横向偏移量及车辆的行为信息而计算的。
3.根据权利要求1所述的车辆的车道线保持控制方法，其特征在于：在所述b)步骤中，所述前方注视程度是根据驾驶员不凝视前方的时间，按级别划分并算定的评价值。
4.根据权利要求3所述的车辆的车道线保持控制方法，其特征在于：在所述c)步骤中，当所述车道线脱离时间乘以第一加权值的值与所述评价值乘以第二加权值的值之差比预定的基准值小时，开始介入车道线保持控制。
5.一种车辆的车道线保持控制装置，其特征在于，包括：
车道线脱离时间计算部，其计算车道线脱离时间；
监测部，其监测驾驶员的前方注视程度；以及
控制介入判断部，其基于所述车道线脱离时间及驾驶员的前方注视程度，判断是否介入车道线保持控制。
6.根据权利要求5所述的车辆的车道线保持控制装置，其特征在于：
所述车道线脱离时间是基于车辆相对于车道线的横向偏移量及车辆的行为信息而计算的。
7.根据权利要求5所述的车辆的车道线保持控制装置，其特征在于：所述监测部根据驾驶员不凝视前方的时间，按级别划分并算定关于所述前方注视程度的评价值。
8.根据权利要求7所述的车辆的车道线保持控制装置，其特征在于：所述控制介入判断部，当所述车道线脱离时间乘以第一加权值的值与所述评价值乘以第二加权值的值之差比预定的基准值小时，开始介入车道线保持控制。
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