[发明专利]用于组装生产线中的螺钉防错方法及装置

权利要求书

1.一种用于组装生产线中的螺钉防错方法，包括以下步骤：

S100、设定螺钉的数量，并发送给PLC；

S200、电力螺钉枪将螺钉固定在工件上，并将所产生的扭矩值输入PLC中；

S300、PLC根据收到的扭矩值点亮螺钉指示灯中的一种指示灯，并使其保持长亮状态；

S400、将螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量进行对比，当二者相同时，则表明螺钉安装在组装工件上的正确率为100%。

2.根据权利要求1所述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其特征在于，在步骤S100中，采用拨码开关设定螺钉的数量，拨码开关采用8421的编码方式输入螺钉的数量。

3.根据权利要求1所述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其特征在于，在步骤S200实施前，通过工作台上的漫反射检测开关以检测待加工的工件是否被放置在工作台上，如果判断为是，则将此信号输入PLC中，以作为PLC开始处理的信号。

4.根据权利要求1所述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其特征在于，在步骤S200中，电力螺钉枪控制螺钉组装在工件上，螺钉在符合组装所需要的要求后以产生扭矩值。

5.根据权利要求1所述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其特征在于，在步骤S400中，在螺钉全部安装在组装工件上后，PLC会判断螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量是否一致，当螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量相同时，则表明螺钉安装在组装工件上的正确率为100%，以完成一个完整的组装周期；

当螺钉指示灯的点亮数量少于螺钉的设定数量时，表明螺钉没有达到组装在工件上的要求，若此时将工件由工作台上取走，则声光报警器会发出声光警报，需要对工件上的螺钉进行核查，并且无法进行后续的操作；

当螺钉指示灯的点亮数量多于螺钉的设定数量时，继电器会给电力螺钉枪断电，并且无法进行后续的操作。

6.根据权利要求5所述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其特征在于，在无法进行后续的操作时，经过检查后，通过复位按钮进行系统复位后才能继续操作。

7.实施上述螺钉防错方法的装置，其特征在于，由显示配电盒、控制箱与电力螺钉枪构成，所述显示配电盒包括拨码开关、多个螺钉指示灯、声光报警器与复位按钮，所述控制箱包括24V电源、PLC以及与其连接的继电器，所述拨码开关、所述螺钉指示灯、所述声光报警器与所述复位按钮均是与所述PLC相连接，所述电力螺钉枪分别与所述继电器和所述PLC相连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拨码开关、所述声光报警器和所述复位按钮的输出端均是与所述PLC的输入端电连接，所述螺钉指示灯的输入端与所述PLC的输出端电连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制箱还包括空气开关与接线端子，所述PLC通过所述接线端子分别与所述拨码开关、所述螺钉指示灯、所述声光报警器以及所述复位按钮相连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述PLC还与漫反射检测开关相连接。