[发明专利]用于组装生产线中的螺钉防错方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉防错装置，尤其是一种用于组装生产线中的螺钉防错方法及装置。

背景技术

传统的汽车内饰件螺钉组装的过程是：物料在组装工位进行零件组装，组装后，使用气动螺钉枪进行螺钉紧固。打完螺钉后，由检验员使用油漆笔在螺钉上划确认标示。

使用这种控制模式来生产组装，存在着以下问题：

1、由于这样使用人工来进行检查放错，容易造成螺钉漏装或多装的现象；

2、由于使用手工打螺钉，人员进行检查无法保证螺钉紧固的质量。非常容易造成螺钉打不到位，造成螺钉脱落，致使产品质量出现问题；

3、由于使用油漆笔做标示进行放错，非常容易对手套、工作服和环境造成污染，甚至会污染产品导致产品报废，同时也无法保证产品工艺的一致性；

4、由于使用漆笔做标示进行放错，还会造成生产成本的浪费，一条生产线每天消耗24只油漆笔，每台大约消耗200元左右。

解决以上问题的关键点：

1、设备如何能识别每一块门板何时开始进行组装和何时组装完成；

2、由于每种门板上需要组装的螺钉数量不同，设备如何进行确认所需要的螺钉数量；

3、如何让设备识别螺钉是否安装到位；

4、如何让设备识别门板上的螺钉安装了所要求的螺钉数量。当发生螺钉数量不符合要求或螺钉没有达到安装要求是设备会发出声光报警来提示操作工和检验人员进行整改。报警后还要能实现手工复位，以便下一块门板的生产组装。

以上四个问题就成了这个设备设计的难点。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种可实现螺钉防错的功能，使螺钉安装的正确率和合格率达到100%的用于组装生产线中的螺钉防错方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于组装生产线中的螺钉防错方法，包括以下步骤：

S100、设定螺钉的数量，并发送给PLC；

S200、电力螺钉枪将螺钉固定在工件上，并将所产生的扭矩值输入PLC中；

S300、PLC根据收到的扭矩值点亮螺钉指示灯中的一种指示灯，并使其保持长亮状态；

S400、将螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量进行对比，当二者相同时，则表明螺钉安装在组装工件上的正确率为100%。

上述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其中，在步骤S100中，采用拨码开关设定螺钉的数量，拨码开关采用8421的编码方式输入螺钉的数量。

上述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其中，在步骤S200实施前，通过工作台上的漫反射检测开关以检测待加工的工件是否被放置在工作台上，如果判断为是，则将此信号输入PLC中，以作为PLC开始处理的信号。

上述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其中，在步骤S200中，电力螺钉枪控制螺钉组装在工件上，螺钉在符合组装所需要的要求后以产生扭矩值。

上述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其中，在步骤S400中，在螺钉全部安装在组装工件上后，PLC会判断螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量是否一致，当螺钉指示灯的点亮数量与螺钉的设定数量相同时，则表明螺钉安装在组装工件上的正确率为100%，以完成一个完整的组装周期；

当螺钉指示灯的点亮数量少于螺钉的设定数量时，表明螺钉没有达到组装在工件上的要求，若此时将工件由工作台上取走，则声光报警器会发出声光警报，需要对工件上的螺钉进行核查，并且无法进行后续的操作；

当螺钉指示灯的点亮数量多于螺钉的设定数量时，继电器会给电力螺钉枪断电，并且无法进行后续的操作。

上述的用于组装生产线中的螺钉防错方法，其中，在无法进行后续的操作时，经过检查后，通过复位按钮进行系统复位后才能继续操作。

本发明还提供一种实施上述螺钉防错方法的装置，由显示配电盒、控制箱与电力螺钉枪构成，所述显示配电盒包括拨码开关、多个螺钉指示灯、声光报警器与复位按钮，所述控制箱包括24V电源、PLC以及与其连接的继电器，所述拨码开关、所述螺钉指示灯、所述声光报警器与所述复位按钮均是与所述PLC相连接，所述电力螺钉枪分别与所述继电器和所述PLC相连接。

上述的装置，其中，所述拨码开关、所述声光报警器和所述复位按钮的输出端均是与所述PLC的输入端电连接，所述螺钉指示灯的输入端与所述PLC的输出端电连接。

上述的装置，其中，所述控制箱还包括空气开关与接线端子，所述PLC通过所述接线端子分别与所述拨码开关、所述螺钉指示灯、所述声光报警器以及所述复位按钮相连接。