[发明专利]车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法及装置

权利要求书

1.车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤（1）选择载体对星模式，控制同时工作的车载和船载惯性测量单元进行切换；

步骤（2）根据所述切换到的惯性测量单元，确定动中通控制方式；

步骤（3）根据所述动中通控制方式进行寻星控制计算，控制卫星动中通天线搜索并锁定卫星信号。

2.根据权利要求1所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）选择载体对星模式包括本地直接选择和远程连接选择。

3.根据权利要求2所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法，其特征在于：所述本地直接选择载体对星模式具体为通过显示屏和操作面板直接输入控制。

4.根据权利要求2所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法，其特征在于：所述远程连接选择载体对星模式具体为利用外部电脑通过USB芯片输入控制。

5.根据权利要求1所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）预先设定时间点，到达所述时间点后若载体对星模式未被选择，自动默认上一次载体对星模式的选择。

6.一种基于权利要求1所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法的装置，其特征在于：包括

惯性测量单元，所述惯性测量单元包括车载惯性测量单元和船载惯性测量单元，用于测量载体的变化量；

控制输入单元，用于输入载体对星模式的选择；

寻星控制板，分别与惯性测量单元、控制输入单元相连接，用于根据选择的载体对星模式控制惯性测量单元切换，并根据确定动中通控制方式进行寻星控制计算，控制卫星信号的搜索和锁定；

卫星动中通天线，与寻星控制板相连接，用于搜索卫星信号。

7.根据权利要求6所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制装置，其特征在于：所述寻星控制板包括选择门、寻星控制单元、伺服控制单元，其中所述寻星控制单元控制选择门，并接收选择门的反馈后进行计算，将输出数据输出至伺服控制单元，通过伺服控制单元控制卫星动中通天线。

8.根据权利要求7所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制装置，其特征在于：所述控制输入单元包括显示屏和操作面板，通过显示屏和操作面板直接输入控制信号至寻星控制单元的I/O端口。

9.根据权利要求7所述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制装置，其特征在于：所述控制输入单元还包括外部电脑；所述寻星控制板还包括USB芯片，所述外部电脑通过USB芯片输入控制信号至寻星控制单元的I/O端口。