[发明专利]车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通用型卫星动中通寻星控制系统，尤其涉及车载和船载通用型动中通寻星控制系统的控制方法及装置，属于卫星通信的技术领域。

背景技术

由于当前国内市场上普遍应用动中通系统按照载体不同分为车载、船载、机载式动中寻星系统，不同平台的动中通系统应用在各自的平台载体上可以分别实现各自功能，然而当混用在不同的平台上，如将车载动中通寻星天线系统应用在船载上，则寻星就会变得很困难，甚至无法成功。究其原因，在于陆地交通和海洋交通的载体运行方式上有较大的区别，因此使得动中通寻星系统在不同载体上适合使用的寻星方式存在着不同。

就目前市场来看，目前各类载体的卫星动中通系统在相应的载体上目前运行良好，但不可否认在某些情况下需要跨载体使用，如地震通信系统需要在海面上测试海底地震时，气象监测动中通系统临时在海上测量台风时，需要兼容使用车载和海上的卫星动中通系统，如果基于现有的市场上的卫星动中通系统需要分别在不同的载体上装载不同的卫星动中通系统，虽然能够得到使用，但却会造成资源的浪费，比如某些船载动中通系统装载在船上后只是临时使用一下。因此，需要开发一种车载/船载通用型卫星动中通，使得系统兼容车载和海上不同载体上的寻星控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法及装置，能够适应车载平台的使用，当需要在海洋上临时使用时，可以将车载平台运载到海洋船体上既可以实现在海洋上的动中通卫星通信，控制简单，便以操作。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤（1）选择载体对星模式，控制同时工作的车载和船载惯性测量单元进行切换；

步骤（2）根据所述切换到的惯性测量单元，确定动中通控制方式；

步骤（3）根据所述动中通控制方式进行寻星控制计算，控制卫星动中通天线搜索并锁定卫星信号。

作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤（1）选择载体对星模式包括本地直接选择和远程连接选择。

作为本发明的一种优选技术方案：所述本地直接选择载体对星模式具体为通过显示屏和操作面板直接输入控制。

作为本发明的一种优选技术方案：所述远程连接选择载体对星模式具体为利用外部电脑通过USB芯片输入控制。

作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤（1）预先设定时间点，到达所述时间点后若载体对星模式未被选择，自动默认上一次载体对星模式的选择。

一种基于上述车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制方法的装置，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括车载惯性测量单元和船载惯性测量单元，用于测量载体的变化量；控制输入单元，用于输入载体对星模式的选择；寻星控制板，分别与惯性测量单元、控制输入单元相连接，用于根据选择的载体对星模式控制惯性测量单元切换，并根据确定动中通控制方式进行寻星控制计算，控制卫星信号的搜索和锁定；卫星动中通天线，与寻星控制板相连接，用于搜索卫星信号。

作为本发明的一种优选技术方案：所述寻星控制板包括选择门、寻星控制单元、伺服控制单元，其中所述寻星控制单元控制选择门，并接收选择门的反馈后进行计算，将输出数据输出至伺服控制单元，通过伺服控制单元控制卫星动中通天线。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制输入单元包括显示屏和操作面板，通过显示屏和操作面板输入控制信号至寻星控制单元的I/O端口。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制输入单元还包括外部电脑；所述寻星控制板还包括USB芯片，所述外部电脑通过USB芯片输入控制信号至寻星控制单元的I/O端口。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本发明提供的车载船载通用型动中通寻星控制系统的控制方法及装置，有效利用车载惯性测量单元和船载惯性测量单元进行结合并可实现切换，避免不同的载体上装载不同的卫星动中通系统，使得能够适应车载平台的使用，当需要在海洋上临时使用时，可以将车载平台运载到海洋船体上，也可以实现在海洋上的动中通卫星通信，控制简单，便以操作。通过操作面板或是外部电脑对于寻星控制单元的输入，实现本地或远程的控制命令输入，控制简单，便以操作，成本低廉，是具有稳定性高的用于动中寻星系统的控制装置。

附图说明

图1为本发明车载船载通用型卫星动中通寻星系统的控制装置的模块示意图。

具体实施方式