[发明专利]一种用于侧面墙体表面磨光装置

权利要求书

1.一种用于侧面墙体表面磨光装置,包括机架、位移电机、磨头、气缸、气动马达、传感器、控制台和传动组件，其特征在于：

所述的机架为一个框架复合体，由一个固定平台和一个可移动的直角支架组成，其固定平台为二纵二横的矩形平台，机架横梁和机架纵梁均采用型材结构钢，在机架横梁上设置有直齿条，在矩形平台机架横梁和机架纵梁的四个交接点处设置有可升降的支脚，支脚、机架横梁和机架纵梁间由紧固螺栓活动连接；

所述的位移电机分为垂直位移电机和水平位移电机，二电机分别设置于直角支架的二个直角边上，垂直位移电机通过联轴器与一垂直丝杠同轴心活动连接，水平位移电机采用滚齿输出法与机架横梁上的直齿条滚动连接；

所述的可移动直角支架呈直角三角形其二个直角边也均采用型材结构钢，在垂直丝杠上设置有可上下移动的滑块，

且在所述滑块表面与墙体垂直方向设置有三个以上的超声波测距传感器，该三个以上的所述超声波测距传感器一个二维的平面内，对被磨光的顶部墙体表面进行整体座标扫描和检测，得出该表面的最低点和最高点，经过计算机系统处理后在控制台的显示屏同步得到其等高线图，根据等高线的位置进行打磨，并以所述最低点作为磨光基准点，从所述最高点开始切削式打磨。

2.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置,其特征在于所述滑块的前端平面垂直设置一气缸，在气缸的前端设置有气动马达，气缸的前端设置有气动马达，气动马达的前端设置有磨头，气缸、气动马达和磨头呈同轴心互套结构。

3.根据权利要求2所述的用于侧面墙体表面磨光装置，其特征在于滑块与气缸间设置有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置,其特征在于所述可移动直角支架的斜边上设置有控制台，控制台内设置有电子水平仪。

5.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置,其特征在于所述的型材结构钢为工字钢或槽钢。

6.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置,其特征在于所述的机架横梁上直齿条的端点处分别设置有位移传感器。

7.根据权利要求1所述的用于侧面墙体表面磨光装置,其特征在于所述的可升降支脚可以是螺杆式、气动式和液动式之一种。