[发明专利]一种用于侧面墙体表面磨光装置

说明书

本发明公开了一种用于侧面墙体表面磨光装置,包括机架、位移电机、磨头、气缸、气动马达、传感器、控制台和传动组件，本发明运用了计算机三维成像原理，采用超声波技术在对被磨光的墙体表面进行整体检测后，以其最低点作为磨光基准点，从最高点开始切削式打磨，从根本改变了传统磨墙工艺的打磨方式，定点、定时、定量对不同材质的墙体表面实现数字化、模块化的磨光，不但大幅度地改善了工人的劳动强度和作业环境，更确保了施工质量，降低了企业的建造成本。

技术领域

本发明涉及建筑、装潢领域，特别涉及一种用于侧面墙体表面磨光装置。

背景技术

随着国家城镇化建设进程的加快,以及住房商品化的改革，如何提升城市住宅建设使其朝向更加人性化、宜居化的方向发展，营造一个安全、高效、低廉、节能、低碳、环保型的城市建造方式，已是各个相关行业极力推崇的目标。

墙体的内外侧面的打磨是建筑行业中必不可少的施工工序之一，也是整体施工工艺中重要的作业环节，其质量的好坏将直接关系到下道立面涂装工序的施工质量，乃至住房的整体外观成效，然而墙体表面磨光技术一直沿袭着手工打磨的方法，多年来，人们一直梦想能用机械的方法来取代落后的人工作业，不仅是为了施工质量，更主要的是为了彻底摆脱危害人体的扬尘环境和低效、繁重的人体劳动，尤其是在劳动力成本越来越高的当今社会。

为此，人们设计出许多辅助的机械方法，如吸盘式磨光机等等，但大都是停留在以人的手臂为作业半径的范围之内，由于存在的基准缺陷，对于较大的整体墙面而言，依然呈现出高低不平或波浪状，为此，对于较大的整体墙面施工和设计者一般采用立面装潢的方法，以遮掩施工缺陷，这样一来不仅增加了施工和时间成本，同时也增加了因贴面装饰而带来的有害元素，如油漆、粘胶剂中的许多苯类、甲醛物质。

专利《全自动砂墙机》（CN 202023345 U）提出了一种二维平面的磨墙方法，但纵观其设计原理类似平面打印机的局部打磨形式，存在如下重大弊端：

1. 未设置出水平面的基准座标

该砂墙机是以被砂墙作为固定和基准点，所以即便打磨出的平面也与水平面存异。

正压力不均衡

该砂墙机采用的是框架式施压法，利用弹簧的扭力和框架的形变力对墙体施压，由于整体框架与打磨滑块的面积相差悬殊，滑块在框架内的正压力是随着墙体表面的高低不平而起伏变化。

墙体表面打磨机理分析：

建筑墙基体固化成型后，其表面覆盖层采用的是水泥、细砂石、石灰、石膏、水溶胶、油腻字等作为基材坯料，其组分为硅酸盐、碳酸钙、氢氧化钙、硫酸钙等，大都是以水作为溶剂，根据材料学原理，任何物质在液态向固态凝固转变时，首先由凝聚核开始产生固化效应，在上述组分中，最为显著在成分为细砂石或其他可水解组分中的杂质，由于各个凝聚核点分布的非均衡性，以及溶解饱和剩余水的流动性，会造成，先凝聚核点凝聚速度加快，容易固化形成高点，而后凝聚核点凝聚速度缓慢易形成低点，而且容易形成剩余水的低洼凹坑，一般常见的覆盖层由于未化开的石灰、大颗粒砂石、板结的水泥或石膏，所形成的表面开花、开裂现象的形成机理都出于此原因，而且都是在覆盖层表面的高点部位，其高点部位的密度和硬度又是整体表面最高的，如果不用整体的表面打磨技术，传统其施工效果只能是高点打磨掉很少，而低点却越磨越低，因为低点凝固得慢，其组分含量相对少，硬度也就相对越低。

此外，加上地心引力作用墙体表面覆盖层成型后，大都呈现的是上薄下厚效应，虽然操作工人在施工时，采用了刮板、刮铲、平抹子等平面工具，但都是在以人体为中心，约1～2米的半径的范围内，凭人的经验、手感和视觉来决定其施工表面的平整度，所以每个作业完的墙体表面整体平整度，都会因人而异、因地而异、因时而异。在建筑、装潢行业内普遍流传着这样的顺口溜：高不怕，低不怕，就怕平行光来照。

综上所述，基于传统施工中存在的人工作业缺陷和技术瓶颈，是难以实现墙体表面覆盖层平整度的标准化、数字化、模块化的现代施工技术要求。