[发明专利]四连杆式扩展调平控制系统

权利要求书

1.四连杆式扩展调平控制系统，包括工作平台、四套支腿和四套撑腿，其特征是：各套撑腿通过两根扩展臂、一套支腿与工作平台相连，支腿、撑腿与工作平台构成了平行四连杆机构，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述支腿和撑腿中均设有电机，所述电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制支腿与撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在显示输出装置上。

2.根据权利要求1所述的四连杆式扩展调平控制系统，其特征是：所述支腿包括丝杠副、电机、支腿外壳，所述电机与丝杠副位于同一水平面上，所述电机通过减速装置与螺杆相连，螺杆上方设有与工作平台下端相连的第一支耳，所述螺杆与设置在支腿外壳内的丝杠副相连，丝杠副与支腿外壳之间设有丝杠副相连的第一推杆，第一推杆末端设有螺杆连接的转轴支撑，所述转轴支撑同撑腿相连。

3.根据权利要求1所述的四连杆式扩展调平控制系统，其特征是：所述撑腿包括滚珠丝杠、电机和撑腿外壳，所述电机通过轴套与滚珠丝杠相连，所述轴套固定在L型座块上，L型座块左侧设有与转轴支撑、扩展臂相连的第二支耳，L型座块右侧设有用于封闭电机和轴套的罩壳，L型座块下侧设有撑腿外壳，滚珠丝杠设置在撑腿外壳内，撑腿外壳内还设有通过滚珠螺母与滚珠丝杠相连的第二推杆，第二推杆末端设有球铰支撑，所述球铰支撑通过其上的半圆形底块与底座相连，撑腿外壳上还设有与扩展臂相连的第三支耳，撑腿上的第二支耳、第三支耳分别通过扩展臂与工作平台的侧面上端和下端相连。

4.根据权利要求1所述的四连杆式扩展调平控制系统，其特征是：所述水平传感器与工作平台基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿上的电机相连。

5.根据权利要求1或3或4所述的四连杆式扩展调平控制系统，其特征是：撑腿上的电机带有光电编码器。

6.根据权利要求2所述的四连杆式扩展调平控制系统，其特征是：所述丝杠副为梯形丝杠。

7.根据权利要求2所述的四连杆式扩展调平控制系统，其特征是：所述减速装置为一组从电机端到丝杠副端半径逐渐增大的齿轮。