[发明专利]四连杆式扩展调平控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种带扩展机构的机电式四点支撑调平设备，具体为一种四连杆式扩展调平控制系统。

背景技术

目前机电式自动调平系统已经应用于车载雷达设备中，相对于电液自动调平系统而言，它具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、精确调平、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点；此外还具有加工、维修简单，环境适应能力好、成本低等优点。根据实际工程经验来看，机电式自动调平系统撑腿是固定安装在工作平台侧面，安装和拆卸时还需将工作平台通过千斤顶等方式举升到一定高度后才方便安装和拆卸。此外，由于撑腿安装位置在工作平台侧面，导致撑腿下部的托盘与地面的距离较近，经常容易发生刮擦碰撞等现象，影响了外观，严重时甚至降低了其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速安装、拆卸，能够有效保护撑腿并增大设备稳定性的四连杆式扩展调平控制系统。

本发明所采用的技术方案如下：

四连杆式扩展调平控制系统，包括工作平台、四套支腿和四套撑腿，各套撑腿通过两根扩展臂、一套支腿与工作平台相连，支腿、撑腿与工作平台构成了平行四连杆机构，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述支腿和撑腿中均设有电机，所述电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制支腿与撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在显示输出装置上。

进一步的，所述支腿包括丝杠副、电机、支腿外壳，所述电机与丝杠副位于同一水平面上，所述电机通过减速装置与螺杆相连，螺杆上方设有与工作平台下端相连的第一支耳，所述螺杆与设置在支腿外壳内的丝杠副相连，丝杠副与支腿外壳之间设有丝杠副相连的第一推杆，第一推杆末端设有螺杆连接的转轴支撑，所述转轴支撑同撑腿相连。

进一步的，所述丝杠副为梯形丝杠。

进一步的，所述减速装置为一组从电机端到丝杠副端半径逐渐增大的齿轮。

进一步的，所述撑腿包括滚珠丝杠、电机和撑腿外壳，所述电机通过轴套与滚珠丝杠相连，所述轴套固定在L型座块上，L型座块左侧设有与转轴支撑、扩展臂相连的第二支耳，L型座块右侧设有用于封闭电机和轴套的罩壳，L型座块下侧设有撑腿外壳，滚珠丝杠设置在撑腿外壳内，撑腿外壳内还设有通过滚珠螺母与滚珠丝杠相连的第二推杆，第二推杆末端设有球铰支撑，所述球铰支撑通过其上的半圆形底块与底座相连，撑腿外壳上还设有与扩展臂相连的第三支耳，撑腿上的第二支耳、第三支耳分别通过扩展臂与工作平台的侧面上端和下端相连。

进一步的，所述水平传感器与工作平台基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿上的电机相连。

进一步的，撑腿上的电机带有光电编码器。

与现有的技术相比，本发明的有益效果为：

1、每个撑腿都配有一个支腿可以独立进行展开、撤收，不仅能够有效地保护撑腿，而且增大了设备的倾覆力矩，使设备工作时的稳定性得到进一步提高。

2、采用的四点支撑调平技术，原理简单，控制性能稳定可靠。

3、避免撑腿下部的托盘与地面的距离较近导致经常容易发生刮擦碰撞等现象，延长了其使用寿命。

附图说明

图1是本发明的控制原理图。

图2是本发明展开时的正面结构示意图。

图3是本发明支腿结构示意图。

图4是本发明撑腿结构示意图。

图中：1.支腿，2.扩展臂，3.撑腿，4.控制箱，5.水平传感器，6.工作平台，7.电机，8.减速机，9.轴，10.小齿轮，11.轴，12.中齿轮，13.第一支耳，14.螺杆，15.大齿轮，16.支腿外壳，17.第一推杆，18.转轴支撑，19.第三支耳，20.L型座块，21.罩壳，22.电机，23.减速机，24.轴套，25.滚珠丝杠，26.滚珠螺母，27.第二推杆，28.撑腿外壳，29.球铰支撑，30.底座，31.第三支耳。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。