[发明专利]混合动力车辆在变速器升档期间减小扭矩的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于混合动力车辆动力传动系统的控制，该动力传动系统具有可以单独地或共同地提供扭矩至多级变速器的发动机和电机（或马达/发电机）。

背景技术

混合动力车辆可以具有很多不同的动力传动系统配置。在一种配置中，两个扭矩产生器可以提供扭矩至变速器。电机可以用于提供扭矩并向电池充电而内燃发动机也可以用于提供扭矩。可以通过分离离合器选择性地连接或分离电机和发动机而共同地或单独地提供扭矩至变速器。

当变为较高档时，提供至阶梯传动比变速器（step ratio transmission）的扭矩通常减小以抵消惯性扭矩。该事件称为变速器升档期间的扭矩减小或升档扭矩减小。在变速器升档期间如果不减小扭矩，则车辆乘客将会感觉到明显的扭矩激增。在具有内燃发动机的车辆中，通常通过延迟点火而减小扭矩。在柴油发动机中通过减小提供至发动机的燃料的数量而减小发动机扭矩。可以提供阶梯传动比变速器用于具有上述配置的混合动力车辆。然而，因为从两个源提供扭矩至变速器并且可以通过电机提供扭矩，所以仅通过减小发动机扭矩来减小扭矩的常规方法是无效的。

本发明将解决上述问题以及涉及在阶梯传动比变速器的升档运转期间控制混合动力车辆的动力传动系统来减小扭矩的其它问题。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开了一种在升档期间通过减小提供至变速器的请求的扭矩的水平而控制包括发动机和马达的动力传动系统的方法。通过用于减小扭矩水平并检查发动机的运转状态的请求而发起该方法。如果发动机未开启，则减小来自马达的扭矩。如果发动机是开启的，则首先减小来自马达的扭矩然后减小来自发动机的扭矩至请求的扭矩水平。

根据本发明的另一方面，本发明涉及用于混合动力车辆的动力传动系统的控制系统，提供在变速器升档期间接收请求提供至变速器的请求扭矩水平减小的信号的控制器。控制器接收指示发动机是开启还是关闭的信号。如果发动机未开启，则控制器减小马达提供的扭矩。如果发动机开启，则控制器首先减小马达提供的扭矩并且然后减小来自发动机的扭矩至请求的水平。

根据本发明的又一方面，公开了一种用于混合动力车辆的动力传动系统。动力传动系统包含发动机和选择性地连接至发动机的马达。阶梯传动比变速器接收来自马达的扭矩和来自发动机的扭矩。控制器接收来自变速器的请求暂时减小请求的扭矩水平用于升档的信号。作为响应，控制器检查发动机的运转状态。如果发动机未开启，则控制器减小来自马达的扭矩。如果发动机开启，则控制器首先减小来自马达的扭矩并且然后减小来自发动机的扭矩以达到请求的扭矩水平。

根据本发明的其它方面，本发明涉及一种方法、控制系统或动力传动系统，可以基于电池荷电状态调节来自马达的扭矩减小的水平。可以基于马达的运转效率范围调节来自马达的扭矩减小的水平。可以基于发动机的运转效率范围调节来自发动机的扭矩减小的水平。可以校准来自马达的扭矩以避免马达在预定的低转速/高扭矩运转区域运转。如果电池荷电状态高于预定水平，则可以将来自马达的扭矩校准为被减小。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：基于发动机的运转效率范围调节来自发动机的扭矩。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：对减小来自马达的扭矩进行校准以避免马达在预定的低转速/高扭矩运转区域运转。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：如果电池的荷电状态高于预定水平则对减小来自马达的扭矩进行校准。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：基于电池的荷电状态调节来自马达的扭矩。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：基于马达的运转效率范围调节来自马达的扭矩。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：基于发动机的运转效率范围调节来自发动机的扭矩。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：对减小来自马达的扭矩进行校准以避免马达在预定的低转速/高扭矩运转区域运转。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：如果电池的荷电状态高于预定水平，则对减小来自马达的扭矩进行校准。

这样，在变速器升档运转期间通过减小来自发动机和马达的扭矩，本方法、控制系统和动力传动系统相对于现有技术而提供优点。

阅读附图和下面的说明性实施例的具体实施方式，将会更好地理解本发明的这些方面和其它方面。

附图说明

图1是混合动力电动车辆的动力传动系统的动力传动系统部件的示意图；

图2是显示发动机关闭时升档扭矩减小的一个实施例的图表；