[发明专利]用于旋转方向冗余检测的方法和装置

权利要求书

1.—种利用至少一个以电路装置形式的评估单元(40)冗余检测具有旋转轴的物体尤其是涡轮的驱动轴的旋转方向的方法，所述评估单元被构造用于评估三个传感器(1，2，3)的信号，该三个传感器围绕旋转轴偏移布置，其中在一个周期(P)中，评估用作主信号的信号(PulsB)的边沿信号(35)，连同不用作主信号的两个信号之一(Digita12)的可用信号，以用于检测所述旋转方向，其中错误检测单元被构造用于检测在所述周期(P)期间最初用于旋转方向的检测的信号的边沿(43)的数目，并且在检测到错误的情况下，基于所述两个信号中的另一个信号(Digita13)执行评估单元(40)中旋转方向的另外检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述评估单元(40)包括三个分开的用于检测旋转方向的评估电路(A，B，C)，每一个包括用于源自传感器(1，2，3)的信号(PulsB，Digita12，Digita13)的三个信号输入端(41)，其中对于正常状态，第—评估电路(A)评估第—和第二信号输入端的信号，第二评估电路(B)评估第二和第三传感器的信号，第三评估电路(C)评估第三和第—传感器的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在至少一个所述评估电路(A，B，C)中，优选在每个评估电路中，除了(尤其相应的)主信号外还存在的两个信号(Digita12，Digita13)每一个用于旋转方向的检测，然而，在所确定的两个旋转方向中，尤其仅输出一个，并且在用于确定输出的旋转方向的信号(Digita12)中检测到错误后，输出从所述两个信号中的另一个信号与主信号得到的旋转方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述两个额外信号(Digita12，Digita13)的一个中检测到错误后，使用该信号以用于旋转方向检测的评估电路切换到直到此时还没有被用于检测旋转方向的信号线。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述错误检测单元包括三个错误检测电路(22，24)，其每一个与一个评估电路(A，B，C)相关联。

6.根据前述权要求之一所述的方法，其中，所述评估电路(A，B，C)包括用于旋转方向信号的存储器(25，29，27，31)，并且在上—个周期后，输出来自再上一个周期的旋转方向信号，其中，在上一个或者是再上一个周期(P)期间有错误发生的情况下，该旋转方向信号为从没有错误的信号获得的旋转方向信号。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，周期(P)期间的信号的边沿(43)的数目用于错误检测。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，如果在一个周期(P)期间信号的具有相同数学符号的斜率的边沿(43)的数目不等于1，则检测到错误。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述主信号的周期(P)由具有相同数学符号的斜率的两个边沿(35)之间的距离形成。

10.根据权利要求8和权利要求9所述的方法，其中，通过分析主信号，连同高于或低于阈值或阈值范围的所述另—信号(Digita12，Digita13)的幅值，来形成所述旋转方向(Drehr12)。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，数字地处理所述信号，并且尤其是将所述信号数字化。

12.—种用于旋转方向检测的装置，具有三个传感器(1，2，3)和评估单元(40)，其中，该装置被构造用于执行前述权利要求之一所述的方法，并且包括至少三个评估电路(A，B，C)，每个评估电路能够被分配给一个传感器，其中，所缩评估电路(A，B，C)被构造用于输出旋转方向信号，并且包括用于所有传感器的信号输入端(41)，并且其中，在其信号正与另一个传感器的信号—起用于检测旋转方向的传感器失效的情况下，使用第三传感器的信号以用于旋转方向的检测。

13.根据权利要求12所述的装置，并且包括权利要求5的特征，其中每个评估电路(A，B，C)包括错误检测电路(22)。