[发明专利]用于旋转方向冗余检测的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及旋转方向冗余检测的方法和装置。

背景技术

现有技术中已知—种围绕旋转体的旋转轴(例如，涡轮的驱动轴)的三个双传感器的布置。通过评估单元使用来自双传感器的两个传感器的传感器信号，来确定旋转方向，特别是使用边沿模式(flank pattern)。然后，在评估单元中将三个旋转方向相互比较，并且当两个旋转方向彼此一致时，这些被输出作为正确旋转方向。当安全性和可用性要求高时，该被称为“3选2”的规则的使用是重要的。如果其中一个传感器失效，两个双传感器保持工作，则在此基础上，仍然能够冗余确定旋转方向。由于电厂建设的高安全性需求，冗余是必要的。然而，三个双传感器的使用，一方面，由于—共使用六个传感器而是昂贵的，而另一方面，由于可用于安装的空间量，在布置这些相对大体积的传感器中带来一些问题。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提出一种检测旋转方向的方法或装置，其能够被更经济地提供，以及在安装空间较小的情况下使用，仍然具有高可用性。

可以通过提供—种如下所述的方法实现该目的：—种利用至少一个以电路装置形式的评估单元(40)冗余检测具有旋转轴的物体尤其是涡轮的驱动轴的旋转方向的方法，所述评估单元被构造用于评估三个传感器(1，2，3)的信号，该三个传感器围绕旋转轴偏移布置，其中在一个周期(P)中，利用不用作主信号的两个信号之一(Digita12)的可用信号评估用作主信号的信号(PulsB)的边沿信号(35)，以用于检测所述旋转方向，其中错误检测单元被构造用于检测在所述周期(P)期间最初用于旋转方向的检测的信号的边沿(43)的数目，并且在检测到错误的情况下，基于所述两个信号中的另一个信号(Digita13)执行评估单元(40)中旋转方向的另外检测

可以通过提供—种如下所述的装置实现该目的：—种用于旋转方向检测的装置，具有三个传感器(1，2，3)和评估单元(40)，其中，该装置被构造用于执行前述权利要求之一所述的方法，并且包括至少三个评估电路(A，B，C)，每个评估电路能够被分配给一个传感器，其中，所述评估电路(A，B，C)被构造用于输出旋转方向信号，并且包括用于所有传感器的信号输入端(41)，并且其中，在其信号正与另一个传感器的信号—起用于检测旋转方向的传感器失效的情况下，使用第三传感器的信号以用于旋转方向的检测。

从所附权利要求以及下面对附图的描述中可以得到有利的实施例。

附图说明

本发明进一步的优点和细节在附图的以下描述中体现。附图示出了以下的示意性图示：

图1是根据本发明原理的装置的电路，

图2是根据图1的对象的更精确的图示，

图3是在存在错误情况下的图2的对象，

图4是根据本发明的示例性实施例的流程图，

图5是根据本发明的另一示例性实施例的框图，

图6是据图5的对象的信号序列，

图7是根据本发明的一示例性实施例。

相同或者是工作方式相似的部件，无论何时可用，都被给予相同的附图标记。根据本发明，利用上面描述的实施例的特征，下面描述的示例性实施例中的各技术特征也可以导致进一步的发展。

具体实施方式

根据本发明，提供了—种利用以电路装置形式的评估单元冗余检测具有旋转轴(尤其是，涡轮的驱动轴)的物体的旋转方向的方法，其中，该评估单元被构造用于评估三个传感器的信号，该三个传感器尤其是被构造为简单的传感器，围绕旋转轴偏移布置，其中在一个周期中，评估作为主信号的信号的边沿信号，连同(优选同时地)不作为主信号的两个信号之一的可用信号，以检测旋转方向，其中错误检测单元被构造用于检测最初用于在所述周期期间检测旋转方向的信号的边沿的数目，以及在错误检测的情况下，基于所述两个信号中的另一个信号执行评估单元中旋转方向的另外检测。

这里，对于主信号，周期优选由在具有相同数学符号的斜率的两个边沿之间的距离形成。优选在主信号的具有正或负斜率的边沿时，同时地或时间关联地，评估观察的其他信号的幅度，来执行周期中旋转方向的检测。

代替使用三个双传感器(其相应具有大体积)，根据本发明的方法仅需要或处理三个单个或简单传感器的信号，其中电路装置确保在发生传感器信号失效的情况下，至少两个冗余测量继续存在。该系统测量的可用性与使用三个双传感器的系统相同，然而安装所需空间和成本却较低或较小。