[发明专利]再生制动协调控制方法及混合动力汽车

权利要求书

1.一种再生制动协调控制方法，其特征在于，该方法的实施步骤包括：

第一步骤，测定驾驶员的踏板输入速度，根据踏板角度传感器信号运算所述驾驶员输入的踏板行程值；

第二步骤，根据所述踏板输入速度和踏板行程值决定虚拟踏板行程值；

第三步骤，根据所述虚拟踏板行程值决定驾驶员需求的减速度值，

其中，所述第三步骤根据所述虚拟踏板行程值的减速度设置图决定驾驶员需求的减速度值，并且，所述第三步骤之后还包括：

根据以下公式一运算所述驾驶员需求减速度值的需求制动扭矩的第四步骤，所述公式一为：需求制动扭矩＝(轮胎半径)×(重量(g))×(驾驶员需求减速度)；以及

根据所述需求制动扭矩和再生制动性能曲线，根据公式二运算再生制动扭矩限制值，传送到车内安装的混合ECU的第五步骤，所述公式二为：

再生制动扭矩限制值＝min(需求制动扭矩、最大可再生制动扭矩)。

2.根据权利要求1所述的再生制动协调控制方法，其特征在于，

还包括从所述混合ECU接收实际再生制动扭矩信息，根据公式三运算摩擦制动扭矩的第六步骤，所述公式三为：

摩擦制动扭矩＝(需求制动扭矩)-(实际再生制动扭矩)。

3.根据权利要求2所述的再生制动协调控制方法，其特征在于，

还包括根据公式四运算与所述运算的摩擦制动扭矩相应的目标液压的第七步骤，所述公式四为：

目标液压＝(摩擦制动扭矩)/(每1bar的制动扭矩)。

4.一种混合动力汽车，其特征在于，

利用权利要求1至3中任意一项的再生制动协调控制方法控制再生制动协调系统。