[发明专利]再生制动协调控制方法及混合动力汽车

说明书

技术领域

本发明涉及再生制动协调控制方法及混合动力汽车，具体是如智能助力器的再生制动协调控制系统的控制方法。

背景技术

再生制动协调系统（再生制动协调系统）是指汽车行驶时将所具有的动能在减速时暂存为其它形态的能量，在振动、加速、爬坡时再利用的系统。

该再生制动一般用油门踏板或制动踏板控制。其中将制动踏板作为再生制动使用则需要最大1G左右的减速。但再生制动中，电动机、逆变器或二次电池等装置的能力有限，因此再使用液压制动器加强制动力。

具体是，控制逆变器，使电动机产生负扭矩而检测出驾驶员踩下制动器发生的液压，进而产生与所述液压相当的制动力。此时产生的电力存蓄到二次电池或电容器，在可从电动机产生的制动力范围内，优先运转再生制动器，液压制动力是用再生制动协调阀控制，从而积极控制因摩擦造成的能量损失，提高能量的再生率。而且只限于超过再生制动极限的制动力需求来运转液压制动器。

关于上述的再生制动协调系统的再生制动协调控制方法是传统上驾驶员输入踏板时，根据踏板角度传感器信号运算驾驶员输入的踏板行程值，根据所述踏板行程值的减速度设置图决定驾驶员需求的减速度。

而且此时根据踏板行程直接决定驾驶员需求的减速度，因此在紧急制动状态下无法实现HBA(Hydraulic Brake Assist)等附加功能。

近来所述HBA为满足法规要求，在紧急制动状态下也需要可实现HBA功能的再生制动协调控制方法。

发明内容

技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种在紧急制动（panic braking）等状态下具备快速液压应答性以缩短制动距离的再生制动协调控制方法及混合动力汽车。

技术方案

根据本发明一方面涉及的再生制动协调控制方法，该实施步骤包括：第一步骤，测定驾驶员的踏板输入速度，根据踏板角度传感器信号运算所述驾驶员输入的踏板行程值；第二步骤，根据所述踏板输入速度和踏板行程值决定虚拟踏板行程值；第三步骤，根据所述虚拟踏板行程值决定驾驶员需求的减速度值。

所述第三步骤根据所述虚拟踏板行程值的减速度设置图决定驾驶员需求的减速度值。

所述第三步骤之后还包括根据公式（1）运算所述驾驶员需求减速度值的需求制动扭矩的第四步骤。

需求制动扭矩=(轮胎半径)×(重量(g))×(驾驶员需求减速度)（1）

还包括根据所述需求制动扭矩和再生制动性能曲线，根据公式（2）运运算再生制动扭矩限制值，传送到车内安装的混合ECU（electric contol unit）的第五步骤。

再生制动扭矩限制值=min（需求制动扭矩、最大可再生制动扭矩）（2）

还包括从所述混合ECU接收实际再生制动扭矩信息，根据公式（3）运算摩擦制动扭矩的第六步骤。

摩擦制动扭矩=(需求制动扭矩)-(实际再生制动扭矩)（3）

还包括根据公式（4）运算与所述运算的摩擦制动扭矩相应的目标液压的第七步骤。

目标液压=(摩擦制动扭矩)/(每1bar的制动扭矩)（4）

本发明另一方面涉及混合动力汽车，利用本发明的再生制动协调控制方法控制再生制动协调系统。

有益效果

根据本发明的实施例，本发明的有益效果在于，与传统的根据踏板行程值决定驾驶员所需制动扭矩的方法不同，本发明根据驾驶员的踏板输入速度设定虚拟的踏板行程而决定所需制动扭矩，从而在紧急制动等状况下液压快速应答，且缩短制动距离。

附图说明

图1是本发明一个实施例的再生制动协调控制方法的顺序图；

图2是图示根据踏板输入速度和踏板行程值决定虚拟踏板行程值的一个实施例的图解；

图3是图示图2的根据虚拟踏板行程值决定驾驶员所需减速度值的一个实施例的图解。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例详细进行描述。本发明涉及再生制动协调控制方法，本发明中应用的再生制动协调系统与公知的同样或类似，故本发明中不再叙述再生制动协调系统的结构，主要是围绕再生制动协调控制方法进行说明。

图1是本发明一个实施例的再生制动协调控制方法的顺序图。

下面结合图1说明再生制动协调控制方法的各个步骤。

(1) 第一步骤(步骤S110)

第一步骤是测定踏板输入速度，根据踏板角度传感器信号运算所述驾驶员输入的踏板行程值的步骤。