[发明专利]全自动高速插针机

权利要求书

1.全自动高速插针机，其特征在于：包括：

一机架（1），该机架（1）中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台（10）；

一用于传送PCB板的第一送料装置（2），其包括：成对装配并可调整大小的导轨（21）、设置于导轨（21）上并与所述工作台（10）相配合的输送带及第一驱动装置（22）；

所述的机架（1）上还设置有：两个对称分布并用于传送钢线的第二送料装置（3）、与第二送料装置（3）对应并用于对钢线进行裁剪的切断装置（4），以及用于对经切断装置（4）裁剪的钢线进行顶出，直至插进定位于工作台（10）上的PCB板的插针装置（5）和一用于对完成插针后的PCB板进行传送出去的自动出料装置（8），其中，切断装置（4）位于工作台（10）上方；所述的切断装置（4）下端设置有一用于在插针装置（5）未工作时，保持钢线经切断装置（4）切断后形成的钢针位于所述插针装置（5）中顶针（54）正下方的针嘴（200），该针嘴（200）包括两片半圆形并可张开和收紧的弧形板；所述的工作台（10）下方设置有与针嘴（200）对应并用于检测钢线是否插到位或是否与PCB板的线路短路的检测基座（6），该检测基座（6）位于针嘴（200）正下方。

2.根据权利要求1所述的全自动高速插针机，其特征在于：每一所述的第二送料装置（3）均包括有：用于承放钢线卷的承载架（31）、传送滚轮（32）、用于计算钢线输送长度和检测钢线好坏的光栅盘（33）、用于消除钢线应力的第一校正滚轮组（34）、第二校正滚轮组（35）、安装于第二校正滚轮组（35）下方的用于夹紧钢线进行送料的且通过步进马达驱动的送料滚轮组（36），其中，所述的光栅盘（33）上设置有分别衔接传送滚轮（32）和第一校正滚轮组（34）的第一张紧轮（331）及第二张紧轮（332）。

3.根据权利要求2所述的全自动高速插针机，其特征在于：所述的第一校正滚轮组（34）与第二校正滚轮组（35）分别安装于所述机架（1）中两个垂直的面板上，其中，第一校正滚轮组（34）的夹紧间隙与第二校正滚轮组（35）的夹紧间隙相对应。

4.根据权利要求3所述的全自动高速插针机，其特征在于：所述的第二校正滚轮组（35）的夹紧间隙与送料滚轮组（36）之间的间隙通过一可供钢线穿过的第一导线管（37）衔接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动高速插针机，其特征在于：所述的切断装置（4）包括：一安装于所述机架（1）上的固定座（41）、活动安装于固定座（41）中的滑轨式切刀（42）以及用于驱动滑轨式切刀（42）于固定座（41）中往复运动的第一驱动装置（43），其中，固定座（41）上设置有与所述第二送料装置（3）对应的裁剪台（44），该裁剪台（44）端面与滑轨式切刀（42）的端面接触，且裁剪台（44）与滑轨式切刀（42）分别形成有供钢线穿过的第一穿孔（441）及第二穿孔（421），通过滑轨式切刀（42）与裁剪台（44）错位以致对穿过第一穿孔（441）及第二穿孔（421）的钢线进行裁剪，令切断形成的钢针留在滑轨式切刀（42）的第二穿孔（421）中。

6.根据权利要求5所述的全自动高速插针机，其特征在于：所述裁剪台（44）的下端设置有一型槽（442），该型槽（442）的底部为斜面，所述滑轨式切刀（42）的上端为与型槽（442）匹配的凸出部（422），该凸出部（422）上端面为斜面。

7.根据权利要求5所述的全自动高速插针机，其特征在于：所述的插针装置（5）安装于两个所述第二送料装置（3）的中间，其包括：固定于所述机架（1）上的承载座（51）、活动安装于承载座（51）中的移动座（52）以及驱动移动座（52）在承载座（51）上高速上下往返运动的杠杆驱动结构（53），其中，移动座（52）中固定安装有一用于对切断形成的钢针进行顶出以致将钢线插进PCB板的所述的顶针（54），该顶针（54）位于所述针嘴（200）正上方。