[发明专利]全自动高速插针机

说明书

技术领域：

本发明涉及插针设备产品技术领域，特指一种全自动高速插针机。

背景技术：

在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配大量的PIN针，而PIN针是一种尺寸较细小的金属针件。传统的方式为：先将金属针件从市面上购回后，通过人工方式将金属针件一支一支插入PCB板的针孔位处，然后再通过夹具将金属针件压紧，或将插入金属针件后的PCB板放置于小型的冲压机床上将金属针件压紧。这种方式一方面原料金属针件的价格及人工成本均较高，从而提高了生产成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工确定金属针件的摆放和压紧存在金属针件是否置入正确针孔位、金属针件插入的深度是否达到要求、金属针件是否紧固于PCB板上等问题，整个工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。

近年来工商业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力。因此，出现了自动化插针设备，该自动化插针设备工作方式为：将从市面上购回的金属针件放置于自动化插针设备中，再自动将金属针件一支一支插入PCB板的针孔位处，金属针件插入后能够与PCB板稳固结合。但是还是存在一些不足：目前的自动化插针设备在对金属针件顶出时，为了能够将每支金属针件顶出，自动化插针设备的运行速度一般较慢，导致整个自动化插针设备工作效率不高。另外，由于金属针件的尺寸较细小，在传送的过程中往往会重叠，这样不便于自动化插针设备对金属针件顶出，以致插入PCB板中，甚至会出现金属针件在传送中卡死的现象，对生产者造成极大的困扰。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动高速插针机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动高速插针机包括：一机架，该机架中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台；一用于传送PCB板的第一送料装置，其包括：成对装配并可调整大小的导轨、设置于导轨上并与所述工作台相配合的输送带及第一驱动装置；所述的机架上还设置有：两个对称分布并用于传送钢线的第二送料装置、与第二送料装置对应并用于对钢线进行裁剪的切断装置，以及用于对经切断装置裁剪的钢线进行顶出，直至插进定位于工作台上的PCB板的插针装置和一用于对完成插针后的PCB板进行传送出去的自动出料装置，其中，切断装置位于工作台上方；所述的切断装置下端设置有一用于在插针装置未工作时保持钢线经切断装置切断后形成的钢针位于所述插针装置中顶针正下方的针嘴，该针嘴包括两片半圆形并可张开和收紧的弧形板；所述的工作台下方设置有与针嘴对应并用于检测钢线是否插到位或是否与PCB板的线路短路的检测基座，该检测基座位于针嘴正下方。

进一步而言，上述技术方案中，每一所述的第二送料装置均包括有：用于承放钢线卷的承载架、传送滚轮、用于计算钢线输送长度和检测钢线好坏的光栅盘、用于消除钢线应力的第一校正滚轮组、第二校正滚轮组、安装于第二校正滚轮组下方的用于夹紧钢线进行送料的且通过步进马达驱动的送料滚轮组，其中，所述的光栅盘上设置有分别衔接传送滚轮和第一校正滚轮组的第一张紧轮及第二张紧轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一校正滚轮组与第二校正滚轮组分别安装于所述机架中两个垂直的面板上，其中，第一校正滚轮组的夹紧间隙与第二校正滚轮组的夹紧间隙相对应。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二校正滚轮组的夹紧间隙与送料滚轮组之间的间隙通过一可供钢线穿过的第一导线管衔接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的切断装置包括：一安装于所述机架上的固定座、活动安装于固定座中的滑轨式切刀以及用于驱动滑轨式切刀于固定座中往复运动的第一驱动装置，其中，固定座上设置有与所述第二送料装置对应的裁剪台，该裁剪台端面与滑轨式切刀的端面接触，且裁剪台与滑轨式切刀分别形成有供钢线穿过的第一穿孔及第二穿孔，通过滑轨式切刀与裁剪台错位以致对穿过第一穿孔及第二穿孔的钢线进行裁剪，令切断形成的钢针留在滑轨式切刀的第二穿孔中。

进一步而言，上述技术方案中，所述裁剪台的下端设置有一型槽，该型槽的底部为斜面，所述滑轨式切刀的上端为与型槽匹配的凸出部，该凸出部上端面为斜面。