[发明专利]控制汽车泊车过程的方法和装置有效
| 申请号： | 201310507262.2 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103786716B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈尔·埃里克西;克劳迪亚·昆茨;托斯滕·威;麦克·约翰·穆尔德;斯蒂芬·卡佩斯;米特哈特·塞伊兰 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W30/06;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 王淑丽 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 汽车 泊车 过程 方法 装置 | ||
1.一种控制汽车泊车过程的方法，具有如下步骤：设置一个速度上限(101)；通过限速器(6)将汽车的速度限制在小于或等于速度上限的泊车速度(102)；如果由汽车驾驶员引起的速度升高大于或等于速度上限，则抑制这种速度升高(103)；以泊车速度实施泊车过程(106)；其中如果由驾驶员通过激活油门(8)而使油门(8)大于一个预定值，则取消速度限制(104)，其中所述预定值基于汽车的坡度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过限制汽车马达(9)的功率或者转速来限制速度；
以及，当汽车接近所述速度上限时，则向车辆发出短暂刹车脉冲。
3.根据权利要求2所述的方法，其中汽车的刹车(11)可以附加用于限制速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在泊入过程的最后(107)连续降低汽车的速度直至汽车停住，其中借助于间距传感器和/或泊车过程的路径计算确定汽车的停车点。
5.汽车泊车过程的控制装置，具有一个用于把汽车的速度限制在小于或等于速度上限的泊车速度的限速器(6)和一个单元(10)，其用于如果由汽车驾驶员引起的速度升高大于或等于速度上限，则抑制这种速度升高以及如果由驾驶员通过激活油门(8)而使油门(8)大于一个预定值，则取消速度限制(104)，其中所述预定值基于汽车的坡度。
6.根据权利要求5的控制装置，其中限速器(6)限制汽车马达(9)的功率或者转速。
7.汽车的自动转向系统(1)，具有一个用于泊车过程路径计算并用于设置速度上限的计算单元(5)和一个根据权利要求5或6中任一项所述的控制装置。
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