[发明专利]一种模纹修剪机

权利要求书

1.一种模纹修剪机，其特征是，包括刀具模块、多足轮模块和车架，

一刀具固定板通过一对直线导轨可左右滑动的横向设置在所述车架上，且在刀具固定板和车架之间设有驱动刀具固定板进行左右运动的第一驱动机构；在所述刀具固定板的下方设有刀具模块，所述刀具模块和刀具固定板之间设有驱动刀具模块进行竖直方向运动的第二驱动机构，所述刀具模块包括刀具及驱动电机；

在所述车架的两侧分别设有至少两个具有独立动力源的多足轮模块，所述多足轮模块中至少设有一个多足轮，所述多足轮包括驱动多角轮、调心多角轮、调整板、偏心连杆轴和足杆，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，所述调整板为具有偏心圆孔的偏心轮，所述调整板偏心圆孔与足轮轴直接或间接固定连接，且所述调整板外沿套置在调心多角轮的中心孔中，所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上；在圆盘形的所述驱动多角轮和调心多角轮的周向均匀布置有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆，使得所述调心多角轮转动的过程中每一足杆始终处于竖直状态，所述足轮轴为与独立动力源输出轴相连接的轴类零件。

2.根据权利要求1所述的一种模纹修剪机，其特征是，在所述刀具的上方设有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通过输送管与固定在车架上的集草箱连接，并在所述集草箱上设有离心风机。

3.根据权利要求1或2所述的一种模纹修剪机，其特征是，在所述刀具固定板上设有通孔，在所述通孔中固定有丝杠螺母安装套筒，一丝杠与空套在丝杠螺母安装套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部设有被驱动电机驱动的齿轮，刀具模块通过导向柱可竖向滑动的安装在刀具固定板的下方，且刀具模块与丝杠之间固连，形成所述的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种模纹修剪机，其特征是，所述第一驱动机构为横向设置在刀具固定板和车架之间的直线丝杠传动组件，所述直线丝杠传动组件中的螺母固定在刀具固定板上，丝杠两端转动的连接在车架上，所述直线丝杠传动组件由设置在车架一侧的步进电机驱动。

5.根据权利要求3所述的一种模纹修剪机，其特征是，所述第一驱动机构为横向设置在刀具固定板和车架之间的同步带传动组件，所述同步带传动组件中的带轮设置在车架的两侧，同步带绕过两带轮后两端分别固定在刀具固定板上，所述同步带传动组件由设置在车架一侧的步进电机驱动。

6.根据权利要求1或2所述的一种模纹修剪机，其特征是，在每个足轮轴的外侧还设有一个用于安装运输轮的安装部，所述运输轮的直径大于多足轮转动过程中的有效直径。

7.根据权利要求1或2所述的一种模纹修剪机，其特征是，所述多足轮模块中具有同轴设置且安装在同一足轮轴上的两排多足轮，且两排多足轮中的相邻足杆交错布置。

8.根据权利要求1或2所述的一种模纹修剪机，其特征是，所述偏心连杆轴包括两平行设置的圆柱体、与两圆柱体垂直并固定连接的连接板和足杆安装座，所述足杆安装座固定在其中一个圆柱体的圆端面上，并在足杆安装座上设有垂直于两圆柱体所在平面的孔，并在所述孔中固定圆柱形足杆。

9.根据权利要求1或2所述的一种模纹修剪机，其特征是，所述调整板圆孔与足轮轴是这样间接固定连接的：所述调整板上设有位于中心位置的圆柱体和位于偏离中心位置并与足轮轴配合的圆孔，还包括一调整板固定件，所述调整板固定件上具有分别与调整板圆柱体和足轮轴固定连接的通孔。

10.根据权利要求1所述的一种模纹修剪机，其特征是，所述独立动力源为步进电机或伺服电机。