[发明专利]一种模纹修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种园林植物修剪整形设备，具体地说是一种机械化程度较高的模纹修剪机。

背景技术

模纹花坛又叫毛毡花坛或模样花坛，此种花坛是以色彩鲜艳的各种矮生性、多花性的草花或观叶草本为主，在一个平面上栽种出种种图案来，看去犹如地毡，花坛外形均是规则的几何图形。随着城市化进程的发展，城市绿化水平代表了一个城市的形象。在城市街道、广场、公园等场所，往往种植一定的常绿植物进行街道、公共场所的绿化。在花园、广场等公共场所，对成片的绿化植被进行修整，并进行一定几何形状的修剪，使其成为模纹花坛，对于提高公共场所绿化带的美观性具有很好的效果。目前尚无专用的机械设备用于模纹花坛的修剪，只能通过人工手持电锯的方式进行修剪，这种方式的缺点是，修剪的深度和整齐程度由人控制，即使能够修剪的足够整齐，但是人的体力消耗是很大的，带之而来的是较低的工作效率；特别是在炎热的夏天，对于园林维护工人的健康具有一定的威胁；而且噪音大，影响人的听力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模纹修剪机，用于解决园林模纹花坛修剪费时费力的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种模纹修剪机，其特征是，包括刀具模块、多足轮模块和车架，

一刀具固定板通过一对直线导轨可左右滑动的横向设置在所述车架上，且在刀具固定板和车架之间设有驱动刀具固定板进行左右运动的第一驱动机构；在所述刀具固定板的下方设有刀具模块，所述刀具模块和刀具固定板之间设有驱动刀具模块进行竖直方向运动的第二驱动机构，所述刀具模块包括刀具及驱动电机；

在所述车架的两侧分别设有至少两个具有独立动力源的多足轮模块，所述多足轮模块中至少设有一个多足轮，所述多足轮包括驱动多角轮、调心多角轮、调整板、偏心连杆轴和足杆，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，所述调整板为具有偏心圆孔的偏心轮，所述调整板偏心圆孔与足轮轴直接或间接固定连接，且所述调整板外沿套置在调心多角轮的中心孔中，所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上；在圆盘形的所述驱动多角轮和调心多角轮的周向均匀布置有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆，使得所述调心多角轮转动的过程中每一足杆始终处于竖直状态，所述足轮轴为安装在独立动力源输出轴上的轴类零件。 

进一步地，在所述刀具的上方设有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通过输送管与固定在车架上的集草箱连接，并在所述车架或集草箱上设有离心风机。

进一步地，在所述刀具固定板上设有通孔，在所述通孔中固定有丝杠螺母安装套筒，一丝杠与空套在丝杠螺母安装套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部设有被驱动电机驱动的齿轮，刀具模块通过导向柱可竖向滑动的安装在刀具固定板的下方，且刀具模块与丝杠之间固连，形成所述的第二驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构为横向设置在刀具固定板和车架之间的直线丝杠传动组件，所述直线丝杠传动组件中的螺母固定在刀具固定板上，丝杠两端转动的连接在车架上，所述直线丝杠传动组件由设置在车架一侧的步进电机驱动。

进一步地，所述第一驱动机构为横向设置在刀具固定板和车架之间的同步带传动组件，所述同步带传动组件中的带轮设置在车架的两侧，同步带绕过两带轮后两端分别固定在刀具固定板上，所述同步带传动组件由设置在车架一侧的步进电机驱动。

进一步地，在每个足轮轴的外侧还设有一个用于安装运输轮的安装部，所述运输轮的直径大于多足轮转动过程中的有效直径。

进一步地，所述多足轮模块中具有两排同轴设置且安装在同一足轮轴上的多足轮，且两排多足轮中的相邻足杆交错布置。

进一步地，所述偏心连杆轴包括两平行设置的圆柱体、与两圆柱体垂直并固定连接的连接板和足杆安装座，所述足杆安装座固定在其中一个圆柱体的圆端面上，并在足杆安装座上设有垂直于两圆柱体所在平面的孔，并在所述孔中固定圆柱形足杆。

进一步地，所述调整板圆孔与足轮轴是这样间接固定连接的：所述调整板上设有位于中心位置的圆柱体和位于偏离中心位置并与足轮轴配合的圆孔，还包括一调整板固定件，所述调整板固定件上具有分别与调整板圆柱体和足轮轴固定连接的通孔。

进一步地，所述独立动力源为步进电机或伺服电机。

本发明的有益效果是：通过提供一种机械化程度较高的模纹修剪机，有效解决了修剪公园、广场等公共场所绿化植被时费时费力的问题，并能修剪出具有一定几何形状的模纹花坛，提高了工作效率，并大大提高了模纹花坛的美观性和观赏性，至少具有以下特点：