[发明专利]用于去除物品的方法

权利要求书

1.一种用于去除物品（1）的方法，所述物品（1）特别地是瓶子，所述方法借助于推动器（4）从输送带（9）上的物品序列（2）中去除所述物品（1），其中，对用于检测所述推动器和待去除的所述物品之间的第一次接触的测量信号进行监视，并且所述推动器从所述第一次接触开始执行期望行程（10）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述物品（1）单独地确定：从所述推动器（4）的非操作位置（13）开始的、用于穿过所述物品序列（2）的、去除所述物品（1）用的总行程（18）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少在所述推动器（4）朝向所述物品（1）的盲程（15）内，周期性地记录所述测量信号。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，在所述推动器（4）的连续的前进移动过程中检测所述第一次接触。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述测量信号是所述推动器（4）的实际值（21），所述实际值（21）是设置在所述推动器上的柱塞（5）的位置或移动的典型值，或者是施加至所述柱塞的阻力的典型值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述实际值（21）的曲线与期望值（22）的曲线相比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述物品（1）的尺寸和/或质量来预先确定所述期望值（22）的曲线。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，从与时间对应的实际值（21）和期望值（22）来计算差值（23）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述差值（23）与至少一个阈值（24）比较，所述阈值（24）是所述柱塞（5）和所述物品（1）之间的所述第一次接触的确立的典型值。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，从所述测量信号计算所述推动器的期望位置和所述推动器的实际位置之间的迟延误差。

11.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述物品（1）是玻璃瓶或灌装了的塑料瓶。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，由位置可控的线性马达（6）驱动所述推动器（4）。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，以周期性重复的间隔评价所述测量信号，并且在检测到所述第一次接触之后的不多于2ms的时间内使所述期望行程（10）初始化。