[发明专利]用于去除物品的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助推动器从输送带将物品、特别是瓶子从物品序列中去除（reject）的方法。

背景技术

如通常所知的，例如，如在DE102010031298A1中说明的，可以通过所谓的推动器将有缺陷的产品从在输送带上传输的产品流中朝向至少一个转移路径去除。因此，可以通过监视推动器的与负载有关的参数来检查物品向转移路径的成功转移。

然而，由于处理的目的，诸如瓶子等的物品与设置在输入侧的引导护栏等之间存在横向游隙，使得物品在推动器上也具有不同的横向偏移，该横向偏移在传统的转移系统中可以例如是10mm。由于推动器的标称转移行程可以在5mm至15mm的范围内，所以可能发生的是，根据待去除的物品的横向偏移，执行了不足以转移到期望的转移路径上的行程；或者，执行了过多的行程并且物品例如压靠边界护栏并且由此受到损伤。同样地，在转移系统的区域中个别物品可能会被堵住。因此，存在如下的基本问题：尽管有不同的横向偏移，也要在尽可能小的标称转移行程条件下确保可靠且温和的去除。

例如，WO99/20551A1在这方面提出了：应该在推动器的与待转移的物品的输送方向横切的方向上的上游设置挡光板装置。然而，这意味着在装备方面有相当大的付出，并且在物品被定位成彼此靠近的情况中不能确保对各横向偏移进行任何可靠的检测。

发明内容

因此，需要从被传输物品的序列中去除物品方法，在该方法中，采用节约空间的方式并且在高工作稳定性的状态下，在装备方面稍作努力就能够消除或者至少削弱前述问题。

利用如下方法实现设定的目标。一种用于去除物品的方法，所述物品特别地是瓶子，所述方法借助于推动器从输送带上的物品序列中去除所述物品，其中，对用于检测所述推动器和待去除的所述物品之间的第一次接触的测量信号进行监视，并且所述推动器从所述第一次接触开始执行期望行程。

因此，监视用于检测推动器和待去除的物品之间的第一次接触的测量信号。该物品特别地是瓶子、容器、包裹或包装件。此外，推动器从第一次接触开始执行期望行程。这里，第一次接触意味着在物品和设置于推动器的柱塞、推动器板等之间的接触的确立。不言而喻，在推动器朝向物品的前进移动过程中确立根据本发明的第一次接触。

因此，可以朝向特定的转移路径等选择性地推动物品。换句话说，对于转移过程，可以忽略推动器的盲程、即在与物品确立第一次接触之前由推动器所执行的行程。

在推动器的区域中获得根据本发明的测量信号。例如通过监视推动器的一个或多个特征可以确立柱塞和物品之间的接触。还可以想到在柱塞上或者在柱塞上所设置的推板等上附加压力传感器。可以在推动器的区域中获得这种压力传感器的测量信号，并且使得用于测量进来的物品的横向偏移的遮光板等变得多余。

优选地，对于所述物品单独地确定：从所述推动器的非操作位置开始的、用于穿过所述物品序列的、去除所述物品用的总行程。因此，可以借助于相同的期望行程将每个物品不依赖于其横向偏移地推到转移路径等上。

优选地，至少在所述推动器朝向所述物品的盲程内，周期性地记录所述测量信号。由此能够以足够的速度可靠地并且自动地检测第一次接触。

优选地，在所述推动器的连续的前进移动过程中检测所述第一次接触。这使得能够以特别可靠的方式通过由待被去除的物品产生的阻力来识别推动器的负载并且将该负载分配到第一次接触。此外，能够使由驱动部游隙导致的误差最小化。

根据前述方案中的至少一个的方法，其中，所述测量信号是所述推动器的实际值，所述实际值是设置在所述推动器上的柱塞的位置或移动的典型值（typical），或者是施加至所述柱塞的阻力的典型值。

可以例如由设置在推动器内部或外部的位置传感器测量柱塞的位置。可以例如通过借助于位置传感器、加速度传感器等测量柱塞的速度和/或加速度来监视柱塞的移动。例如提供给推动器的驱动转矩、驱动的电流消耗等反映了施加至柱塞的阻力。同样地，在柱塞或设置在柱塞上的推动器板的区域中的附加压力传感器可以提供作为施加至柱塞的阻力的度量的测量信号。

优选地，将所述实际值的曲线与期望值的曲线相比较。实际值曲线和期望值曲线特别地应当在位置/时间图和/或位置/时间表中进行理解。通过这种比较，能够确定实际值和期望值之间的基于负载的差。由于柱塞与用于使柱塞延伸的物品之间的接触的确立意味着与负载有关的状态的改变，所以这种状态的改变可以从实际值的时间曲线与期望值的时间曲线的比较来确定，这等同于接触的确立。