[发明专利]基于虚锚点无线定位方法、装置及终端

权利要求书

1.一种基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，包括：

当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据，同时对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪，计算并保存每条径的传播距离信息，并根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算并保存信号发射站每条径的虚像位置信息；

当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择至少一个虚像作为定位虚锚点，并依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息，

其中，当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择虚像作为定位虚锚点的依据是：

径的径信号强度超过预设的第二门限；

以及，信号发射站每条径的最近几次连续的虚像位置变化小于预设的第三门限。

2.如权利要求1所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据的方法包括但不限于通过卫星定位获取或通过移动通信系统的蜂窝定位获取。

3.如权利要求1或2所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，所述定位数据包括定位时间信息以及定位位置信息。

4.如权利要求1所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪的方法为：

通过信号分析技术分离接收到的多径信号，在时间上对这些多径信号进行连续跟踪，如果单径存在的时间低于预设的时间阈值和/或径信号强度低于预设的信号轻度阈值，则放弃对该单径的跟踪。

5.如权利要求1所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪之后，计算并保存每条径的传播距离信息的方法为：

获取每条径的信号传播时间；

依据所述信号传播时间以及光速物理衡量获得径传播距离，并将所述获得的径传播距离、相应径的径编号、以及时间信息作为每条径的传播距离信息进行连续保存。

6.如权利要求3所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，在根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算信号发射站在每条径上的虚像位置信息时，需要预先获取信号发射站的真实位置信息，获取真实位置信息的方法包括但不限于：

通过信令向信号发射站获取，其中所述信号发射站通过至少一种定位方法获取并存储了其真实位置信息；

或者，在本地直接获取预先存储的通过工程勘测方法测得的信号发射站的真实位置信息。

7.如权利要求1或6所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算信号发射站每条径的虚像位置信息的方法包括：

从定位数据的保存记录中选取至少三个有效位置差别大于预设的第一门限的定位数据；

依据所述定位数据的时间索引，从径传播距离的保存记录中取出相应的径传播距离信息；

依据所述定位数据以及径传播距离计算信号发射站每条径的虚像位置。

8.如权利要求1所述的基于虚锚点无线定位方法，其特征在于，依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息时，所述定位虚锚点为选择的信号强度超过预设的第四门限的定位虚锚点。