[发明专利]基于虚锚点无线定位方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种基于虚锚点无线定位方法、装置及终端，所述方法包括：当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据，同时对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪，计算并保存每条径的传播距离信息，并根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算并保存信号发射站每条径的虚像位置信息；当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择至少一个虚像作为定位虚锚点，并依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息。本发明在多径丰富的场景（例如室内、密集城区等），通过连续记录的实际无线信号发射站多径的虚锚点结合其他有效定位条件进行定位，充分利用了多径信息，减少了信号反射和衍射造成的定位误差，同时有效解决了有效定位锚点个数不足的问题。

技术领域

本发明涉及无线通讯技术领域，具体而言，涉及一种基于虚锚点无线定位方法、装置及终端。

背景技术

随着时代的不断发展，手机定位技术受到越来越多的重视，然而现实情况是：不论是采取GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位技术还是利用无线传感器网络或其他定位手段进行定位都有其局限性，为此，为了获得更高的定位精度，利用多种定位系统协作组合定位（也称多模定位）是未来发展的一个方向，多模定位能够发挥各种定位方法的优长，既可以提供较好的定位精度和较快的响应速度，又可以覆盖较广的范围，实现无缝的、精确的定位。

例如将卫星定位系统与移动通信系统有机地结合以进行手机定位，充分利用卫星定位系统在覆盖面积大、空旷地区定位精度高以及移动通信网络在室内、密集城区定位精度高的优势，提高手机定位的可用性，以更好地满足市场需求。

已知地，如图1和图2所示，采用卫星定位系统进行定位至少需要搜索到4颗星，然后依据到达时间进行测距，再根据距离列至少3个球面方程或者双曲方程，通过解方程的方式获得当前位置以进行定位，

然而，在室内或者密集城区，由于GPS信号衰减大，因此无法搜索到足够的4个星，无法完成GPS定位，使得定位功能受到约束。

通常地，在密集城区和室内，蜂窝网的覆盖环境明显优于卫星信号，但由于NLOS（Non Line of Sight，非视距）、多径等因素也会导致蜂窝定位不准确的问题，对此，本领域的研究技术人员在这方面也提出了一些研究成果，但这些研究成果都是基于理想的假设，在精确定位方面还无法在工业上可行。因此，亟需要深入研究并提供一种在实际应用中能够提供准确定位能力且可行的无线定位方法。

发明内容

为了提供一种在实际应用中能够提供准确定位能力且可行的无线定位方法，本发明实施例的目的在于提供一种基于虚锚点无线定位方法、装置及终端。

为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种基于虚锚点无线定位方法，其包括：

当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据，同时对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪，计算并保存每条径的传播距离信息，并根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算并保存信号发射站每条径的虚像位置信息；

当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择至少一个虚像作为定位虚锚点，并依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息。

优选地，当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据的方法包括但不限于通过卫星定位获取或通过移动通信系统的蜂窝定位获取。

优选地，所述定位数据包括定位时间信息以及定位位置信息。

优选地，对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪的方法为：