[发明专利]汽车刹车控制装置和方法

权利要求书

1.一种汽车刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S201、获取汽车运行过程中驾驶员和所述汽车内外运动物体的视频信息；

S202、对所述驾驶员和所述汽车内外的运动物体的视频信息进行建模、检测、提取动态物体以及去除阴影以判断所述驾驶员是否发生撞击；

其中，对所述视频信息进行建模的条件包括：(1)、视频信息中每个像素至少在视频序列中持续一段时间才显现为背景像素；(2)、背景中大部分静止或几乎静止，仅小部分背景运动；(3)、允许短暂的处理延迟；

其中，采用基于禁止背景检测的方法来直接对视频信息中同一位置像素的亮度或颜色差值来进行变化检测；

其中，如果前景像素和背景像素的亮度分量之间的差以及前景像素和背景像素的色度分量之间的差，处于某一预设范围内，则判定该像素为阴影，并采用基于粗糙集阴影边缘点分类的方法来检测所述阴影的边缘，并去除所述阴影；

S203、如果确定所述驾驶员发生撞击，则获取所述汽车的运行状态信息，根据所述运行状态信息生成刹车控制方案，并根据所述刹车控制方案对所述汽车进行刹车控制；

S204、如果所述驾驶员未发生撞击，则控制所述汽车正常行驶。

2.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于，所述步骤S203包括：

根据所述运行状态信息计算所述汽车的刹车伺服电机的转动位置和转动圈数以控制所述伺服电机拉下制动踏板。

3.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于，所述步骤S203包括：

控制所述汽车的电动助力转向系统保持所述汽车刹车之前的转角角度以使所述汽车的方向稳定。

4.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于，所述步骤S203包括：

控制所述汽车的发动机管理系统对所述汽车的发动机进行怠速处理，且不响应油门踏板信号值。

5.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于，所述步骤S203包括：

控制所述汽车的变速箱控制系统进行降挡处理直至所述汽车的车速为零，且不响应行驶档位信号值。

6.如权利要求1～5任一项所述的汽车刹车控制方法，其特征在于，所述汽车刹车控制方法还包括：

如果判断需要刹车，则控制所述汽车的警示灯开启以进行提示。

7.如权利要求1所述的汽车刹车控制方法，其特征在于，所述汽车刹车控制方法还包括：

将所述汽车的位置信息发送给急救中心和交通管理部门以对所述驾驶员进行救治和进行事故处理。

8.一种汽车刹车控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集汽车运行过程中驾驶员和所述汽车内外运动物体的视频信息和汽车的运行状态信息；

分析模块，所述分析模块包括视频分析单元，所述视频分析单元用于对所述视频信息进行建模、检测、提取动态物体以及去除阴影以判断所述驾驶员是否发生撞击；

其中，对所述视频信息进行建模的条件包括：(1)、视频信息中每个像素至少在视频序列中持续一段时间才显现为背景像素；(2)、背景中大部分静止或几乎静止，仅小部分背景运动；(3)、允许短暂的处理延迟；

其中，采用基于禁止背景检测的方法来直接对视频信息中同一位置像素的亮度或颜色差值来进行变化检测；

其中，如果前景像素和背景像素的亮度分量之间的差以及前景像素和背景像素的色度分量之间的差，处于某一预设范围内，则判定该像素为阴影，并采用基于粗糙集阴影边缘点分类的方法来检测所述阴影的边缘，并去除所述阴影；

控制模块，在所述驾驶员被撞击时，所述控制模块根据所述运行状态信息生成刹车控制方案，并根据所述刹车控制方案对所述汽车进行刹车控制。

9.如权利要求8所述的汽车刹车控制装置，其特征在于，所述采集模块包括：

视频采集单元，用于采集所述汽车的驾驶员和所述汽车内外运动物体的视频信息；

数据采集单元，用于采集所述汽车的运行状态信息。