[发明专利]提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法及系统

权利要求书

1.一种提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法，其特征在于，包括：

步骤100）将整个平库物理货位划分成多个货位行，计算当前平库内货位行的数量和各个货位行的规格；

步骤200）接收并扫描下达的装箱计划指令，获取装箱计划指令中的标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱的版本和数量；

步骤300）根据标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱的版本和数量，以及当前平库内货位行的数量和各个货位行的规格，对标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱入库的货位行进行分配；

步骤400）根据分配结果完成标准箱、尾料箱、空箱和料尾箱的入库。

2.如权利要求1所述的提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法，其特征在于：所述步骤300）具体包括：

步骤310）以计划分配标准箱或尾料箱的箱数与各货位行规格的差值最小化为原则计算标准箱或尾料箱入库的货位行分配；

步骤320）按照已分配标准箱或尾料箱的各货位行的剩余可存储量由少到多的顺序计算空箱入库的货位行分配，及对未分配空箱按照未分配的各货位行的规格由多到少的顺序计算未分配空箱入库的货位行分配；

步骤330）以计划分配料尾箱的箱数与各货位行规格的差值最小化为原则计算料尾箱入库的货位行的分配或者将料尾箱分配至规格最少的货位行。

3.如权利要求2所述的提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法，其特征在于：所述步骤310）具体包括：

步骤311）判断是否存在可用货位行，不存在，则提示“无可用货位”，分配失败；存在，则转到步骤312）；

步骤312）取各货位行所对应的差值的绝对值，将各绝对值进行比较，取绝对值最小的对应的货位行进行分配，且分配箱数为Q1；

步骤313）确定待分配箱数Q=Q-Q1，并返回步骤312）进行迭代运算，直到待分配箱数Q小于等于0。

4.如权利要求3所述的提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法，其特征在于：在所述步骤312）中，如果各货位行所对应的差值的绝对值相等，则按照货位行的规格由多到少的顺序进行分配。

5.如权利要求1所述的提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法，其特征在于：还包括步骤500）标准箱、尾料箱的出库：优先出库存储标准箱、尾料箱少的货位行，直至计划任务完成为止。

6.如权利要求5所述的提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法，其特征在于：还包括步骤600）空箱的出库：按照先入先出原则，选择入库时间最早的货位行，并给予标记为“可出不可入”，优先出库此货位行至结束后，再将此货位行的“可出不可入”标记改为“可用”标记，以供其余入库有货位可入。

7.一种提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度系统，用于实现如权利要求1所述的调度方法，其特征在于：它包括平库多货位类型数据库、平库多物料采集单元、智能分配货位计算单元、AGV本体控制单元和AGV运输小车；所述平库多货位类型数据库和所述平库多物料采集单元均电连接所述智能分配货位计算单元，所述智能分配货位计算单元电连接所述AGV本体控制单元，所述AGV本体控制单元控制AGV运输小车；

所述平库多货位类型数据库，其将整个平库物理货位划分成多个货位行，计算当前平库内货位行的数量和各个货位行的规格，并将信息输入给所述智能分配货位计算单元；

所述平库多物料采集单元，其接收并扫描下达的装箱计划指令，获取装箱计划指令中的标准箱、尾料箱、料尾箱、空箱的版本和数量，并将信息输入给所述智能分配货位计算单元；

所述智能分配货位计算单元，其根据标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱的版本和数量，以及当前平库内货位行的数量和各个货位行的规格，对标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱入库的货位行进行分配，并将上述各分配指令输入给所述AGV本体控制单元；

所述AGV本体控制单元根据分配结果控制所述AGV运输小车完成标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱的入库。