[发明专利]具有多个夹头的夹持机构和PCB板测试及分板生产线

权利要求书

1.具有多个夹头的夹持机构；包括固定板，其特征在于所述固定板固定联接有多个的固定夹头，及用于固定动力件的动力固定支板；所述的动力固定支板上设有动力件，动力件设有活动端，所述活动端联接有联接杆，所述的联接杆设有多个活动夹头，所述的活动夹头与固定夹头一一对应；所述活动端带动联接杆的移动，构成活动夹头与固定夹头之间的夹紧与松开。

2.根据权利要求1所述的具有多个夹头的夹持机构，其特征在于所述的动力件为多个，所述的固定夹头为多组且平行设置。

3.根据权利要求2所述的具有多个夹头的夹持机构，其特征在于所述的动力固定支板与固定夹头之间穿设有导杆，所述的活动夹头设有用于穿过导杆的导杆孔，所述的固定夹头上设有用于穿过联接杆的联接穿孔。

4.根据权利要求1所述的具有多个夹头的夹持机构，其特征在于所述固定板的一端设有升降支板，所述的升降支板上固定有升降动力件，所述升降动力件的活动端固定有夹紧机构；所述固定板上还设有若干个真空吸嘴。

5.PCB板测试及分板生产线，包括基座，其特征在于还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备，所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带，所述的分板切割设备设有PCB板切割治具；还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人；所述第一机器人活动端设有权利要求1所述的夹持机构。

6.根据权利要求5所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的传送带的末端设有二次定位台；所述的二次定位台设有升降机构，升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱。

7.根据权利要求6所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的二次定位台还包括与基座固定联接的旋转机构，旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接；所述的升降机构为双轴气缸；所述的旋转机构为旋转气缸。

8.根据权利要求7所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于还包括与基座固定的PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机；及用于对接分板切割设备与PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机的出料跑台，出料跑台设有带PCB板出料治具的活动端；所述的出料跑台为一个或二个。

9.根据权利要求8所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于还包括用于将PCB板良品从出料跑台移送至PCB板良品下料机的良品下料机器人，及用于将PCB板不良品从出料跑台移送至PCB板不良品下料机的不良品下料机器人。

10.根据权利要求9所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于还包括固定于基座的不良品滑道，不良品滑道的上端与出料跑台的未端对接，不良品滑道的下端设有不良品取料位；所述的分板切割设备为双头双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架；及机座活动联接的跑台，所述的跑台为二个，每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具；所述的龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，所述的刀具滑台上设有二个刀头。