[发明专利]具有多个夹头的夹持机构和PCB板测试及分板生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持机构和PCB板的生产线，更具体地说是指一种具有多个夹头的夹持机构和PCB板测试及分板生产线。

背景技术

现有技术中，在类如鼠标PCB板之类的小型PCB板，进行插装生产时，通过是单独进行一个个进行的。这种方式不仅生产速度太慢，而且不利于生产夹治具的使用和设计。为此，本申请人组织研发人员，开发了多个小板合并在一起进行插装生产。然而，合并在一起进行生产时，存在诸多技术问题，比如，对PCB板进行测试的问题，将大板分割成小板的问题；以及在大PCB板切割成小PCB板之后，如何取料的问题。

为了解决多个小板同时插装之后，再进行测试与分板的问题，开发出本夹持机构和生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有多个夹头的夹持机构。

本发明的进一步目的在于提供一种PCB板测试及分板生产线。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明具有多个夹头的夹持机构；包括固定板，所述固定板固定联接有多个的固定夹头，及用于固定动力件的动力固定支板；所述的动力固定支板上设有动力件，动力件设有活动端，所述活动端联接有联接杆，所述的联接杆设有多个活动夹头，所述的活动夹头与固定夹头一一对应；所述活动端带动联接杆的移动，构成活动夹头与固定夹头之间的夹紧与松开。动力件可以是气缸、油缸或电磁铁等器件。这种夹机构可以通过动力件的一个动作，夹持多个工件。比如一个气缸（即动力件）带动2-6个活动夹头，可以同时夹紧2-6个工件。

其进一步技术方案为：所述的动力件为多个，所述的固定夹头为多组且平行设置。这样可以从横向增加动力件的数量，使可以使被夹持的工件成倍地增加。

其进一步技术方案为：所述的动力固定支板与固定夹头之间穿设有导杆，所述的活动夹头设有用于穿过导杆的导杆孔，所述的固定夹头上设有用于穿过联接杆的联接穿孔。通过导杆的导向作用，增加活动夹头移动时的稳定性。

其进一步技术方案为：所述固定板的一端设有升降支板，所述的升降支板上固定有升降动力件，所述升降动力件的活动端固定有夹紧机构；所述固定板上还设有若干个真空吸嘴。通过该夹紧机构，可以单独夹持细小的物品或工件，通过真空吸嘴，可以吸附较大的平板式工件，使夹持机构的功能更多。

本发明PCB板测试及分板生产线，包括基座，还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备，所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带，所述的分板切割设备设有PCB板切割治具；还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人；所述第一机器人活动端设有权利要求1所述的夹持机构。该生产线能实现PCB板的测试和分板切割的一体化自动生产。

其进一步技术方案为：所述的传送带的末端设有二次定位台；所述的二次定位台设有升降机构，升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱。采用二次定位台这种机械结构，提高了定位精度，可以降低第一机器人的定位运算要求。

其进一步技术方案为：所述的二次定位台还包括与基座固定联接的旋转机构，旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接；所述的升降机构为双轴气缸；所述的旋转机构为旋转气缸。采用双轴气缸和旋转气缸来实现二次定位，不仅结构简单，易于生产安装和维护，还能实现二次定位之后旋转，比如旋转90度。

其进一步技术方案为：还包括与基座固定的PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机；及用于对接分板切割设备与PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机的出料跑台，出料跑台设有带PCB板出料治具的活动端；所述的出料跑台为一个或二个。由下料机实现自动收料，无需人工操作。

其进一步技术方案为：还包括用于将PCB板良品从出料跑台移送至PCB板良品下料机的良品下料机器人，及用于将PCB板不良品从出料跑台移送至PCB板不良品下料机的不良品下料机器人。由机器人来实现切割除分板之后分类，不需要操作工人，节省人工成本。

其进一步技术方案为：还包括固定于基座的不良品滑道，不良品滑道的上端与出料跑台的未端对接，不良品滑道的下端设有不良品取料位；所述的分板切割设备为双头双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架；及机座活动联接的跑台，所述的跑台为二个，每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具；所述的龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，所述的刀具滑台上设有二个刀头。采用了不良品滑道，有利于多个机器人的布局，易于安装。采用双头双跑台分板机，有助于协同工作，使分板切割与机器人移料同步进行。