[发明专利]一种平面物品直线方向搬运机

权利要求书

1.一种平面物品直线方向搬运机，包括机架，其特征在于，还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵，所述水平往返装置安装于机架上，所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上，所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面，所述吸盘头通过气管与气泵连接；所述N≥1。

2.根据权利要求1所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述N=1，所述吸盘头的顶端设置弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述吸盘头的顶端还设置有接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，还包括吸盘头固定调整架，所述吸盘头固定调整架包括第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆，所述第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆互相垂直固定于垂直升降装置的下表面，所述第三吸盘头固定调整杆位于与第一吸盘头固定调整杆相交的直线所在位置上，所述第三吸盘头固定调整杆固定于垂直升降装置的下表面；所述N＞1；所述吸盘头安装于吸盘头固定架上。

5.根据权利要求4所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述第三吸盘头固定调整杆位于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆所构成的直角的等角平分线上。

6.根据权利要求4或5所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述每个吸盘头的顶端设置弹簧。

7.根据权利要求4或5所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述其中一个吸盘头的顶端设置有接近开关。

8.根据权利要求6所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述N=4，其中一个吸盘头固定于安装于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆的垂直相交点，该吸盘头的顶端设置接近开关，其余三个吸盘头分别可往复移动的安装于第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆上。

9.根据权利要求1所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述水平往返装置包括无杆气缸、水平直线导轨、水平驱动板，所述水平驱动板的两侧设置水平直线导轨，所述水平直线导轨的一侧安装无杆气缸，所述水平驱动板上安装垂直升降装置。

10.根据权利要求1或9所述的一种平面物品直线方向搬运机，其特征在于，所述垂直升降装置包括抬升气缸、抬升导向轨、垂直升降板，所述抬升气缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升气缸的两侧设置抬升导向轨，所述抬升导向轨的一端固定于垂直升降板上。