[发明专利]一种平面物品直线方向搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及物品搬运机，特别是指一种平面物品直线方向搬运机。

背景技术

在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，在使用托盘的流水线上，有的行业，需要在托盘底部附垫一张纸。目前附垫纸张的过程都是由人工来完成的，这样会降低整个流水线的工作效率，同时增加人力成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种平面物品直线方向搬运机。本发明提出的一种平面物品直线方向搬运机，不仅能够实现在托盘底部铺垫纸张的自动化，同时，可以达到搬运平面物体并在直线方向上运动。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种平面物品直线方向搬运机，包括机架，还包括水平往返装置、垂直升降装置、N个吸盘头及控制吸盘头抽放气的气泵，所述水平往返装置安装于机架上，所述垂直升降装置固定安装于水平往返装置上，所述吸盘头安装于垂直升降装置的下表面，所述吸盘头通过气管与气泵连接；所述N≥1。所述吸盘头为硅胶吸盘头，所述吸盘头为一层吸盘头或者多层吸盘头，所述吸盘头包含的层数根据被移动物体的重量来选择，当被移动物体的重量越重时，吸盘头包含的层数就越多。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述N=1，所述吸盘头的顶端设置弹簧。弹簧的设置可以在吸盘头与被移动物体之间起到缓冲的作用。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述吸盘头的顶端还设置有接近开关。所述接近开关用于判断吸盘头是否靠近物体，从而影响垂直升降装置是否继续向被移动物体靠近。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，还包括吸盘头固定调整架，所述吸盘头固定调整架包括第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆，所述第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆互相垂直固定于垂直升降装置的下表面，所述第三吸盘头固定调整杆位于与第一吸盘头固定调整杆相交的直线所在位置上，所述第三吸盘头固定调整杆固定于垂直升降装置的下表面；所述N＞1；所述吸盘头安装于吸盘头固定架上。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述第三吸盘头固定调整杆位于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆所构成的直角的等角平分线上。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述每个吸盘头的顶端设置弹簧。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述其中一个吸盘头的顶端设置有接近开关。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述N=4，其中一个吸盘头固定于安装于第一吸盘头固定调整杆与第二吸盘头固定调整杆的垂直相交点，该吸盘头的顶端设置接近开关，其余三个吸盘头分别可往复移动的安装于第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆上。根据被移动物体的大小来调整其余三个吸盘头分别在第一吸盘头固定调整杆、第二吸盘头固定调整杆、第三吸盘头固定调整杆上的位置。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述水平往返装置包括无杆气缸、水平直线导轨、水平驱动板，所述水平驱动板的两侧设置水平直线导轨，所述水平直线导轨的一侧安装无杆气缸，所述水平驱动板上安装垂直升降装置。

上述的一种平面物品直线方向搬运机，其中，所述垂直升降装置包括抬升气缸、抬升导向轨、垂直升降板，所述抬升气缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升气缸的两侧设置抬升导向轨，所述抬升导向轨的一端固定于垂直升降板上。

本发明的有益效果为：通过吸盘吸附在平面物体表面来固定物体，可以根据物品的软硬程度来控制吸附力的大小，不会对被吸附物体造成损坏。同时，还可以根据被移动物体的重量来更换不同层数的吸盘头。在使用托盘的流水线上，本发明产品快速实现了在每一个待使用的托盘底部附垫一张纸张或者薄膜，大大提高了整个流水线的工作效率。另外，本发明产品还可以实现其他平面物品在直线方向上的搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种平面物品直线方向搬运机的立体结构示意图；

图2为图1中去掉机架的机构立体结构示意图；

图3为图1中垂直升降板底面安装吸盘头固定调整架仰视结构示意图；

图4为本发明一种平面物品直线方向搬运机中吸盘头与弹簧的结构示意图。

具体实施方式