[发明专利]一种双模式SVPWM过调制方法

权利要求书

1.一种双模式空间矢量脉宽调制SVPWM过调制方法，其特征在于，包括：

根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制1区和过调制2区，其中0＜MI＜0.9069为线性调制区，0.9069＜MI≤0.9517为过调制1区，0.9517＜MI≤1为过调制2区，MI为调制系数，V_ref是期望输出电压矢量，V_dc是直流母线电压；

在线性调制区采用传统的SVPWM调制方法；

在过调制1区采用参考角度来控制实际输出电压矢量的补偿；

在过调制2区采用实际输出电压矢量在相角为保持角度处跳变，通过跳变来跟随期望输出电压矢量的方式来控制实际输出电压矢量的轨迹。

2.如权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述过调制1区的调制方法具体为：

计算参考角度α_r，根据α_r计算出补偿电压矢量幅值，并将期望输出电压矢量幅值修改为补偿电压矢量幅值；

根据修改后的期望输出电压矢量幅值来计算开通时间t₁和t₂，t₁和t₂分别为两个基本电压矢量的作用时间；

判断t₁、t₂之和是否大于开关周期时间T_PWM，如果t₁、t₂之和大于T_PWM，就对t₁、t₂进行等比例缩小；

否则直接输出t₁、t₂；

根据t₁和t₂进行PWM调制。

3.如权利要求2所述的调制方法，其特征在于，所述参考角度α_r的计算方式为：

α_r＝-30.23*MI+27.94    (0.9069＜MI≤0.9095)

α_r＝-8.58*MI+8.23       (0.9095＜MI≤0.9485)

α_r＝-26.43*MI+25.15    (0.9485＜MI≤0.9517)。

4.如权利要求3所述的调制方法，其特征在于，所述补偿电压矢量幅值的计算方式为：

|Vcon|=33Vdc/cos(π6-αr).]]>