[发明专利]一种双模式SVPWM过调制方法

说明书

技术领域

本发明属于电力技术领域，更具体地，涉及一种双模式SVPWM过调制方法。

背景技术

SVPWM(Space Vector PWM，空间矢量脉宽调制)是一种通过交替使用不同的电压矢量来实现电动机磁链轨迹控制的逆变器调制技术。附图1所示的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)逆变器共有八种工作状态，对应可得八个基本空间矢量，其中六个有效工作矢量V1～V6，其幅值为直流电压在空间中互差另两个为零矢量V0和V7。六个有效工作矢量将空间电压矢量分为对称的六个扇区，每个扇区对应如附图2所示。

定义调制系数(其中V_ref是期望输出电压矢量，V_dc是直流母线电压)，当期望输出电压矢量幅值小于扇区六边形的内切圆半径时，输出电压矢量轨迹为圆形，线电压为正弦波，SVPWM处于线性调制区域；当期望输出电压矢量幅值超出六边形内切圆半径时(这一临界点的调制系数MI＝0.9069)，输出电压矢量轨迹不再为圆形，线电压波形发生畸变，此时SVPWM进入过调制区域，原有的线性调制区域的调制方法不再适用，需要新的调制方法，即过调制方法。目前SVPWM过调制方法主要分为两大类，一类是双模式控制方法，另一类是单模式控制方法。相对于单模式控制方法，双模式控制方法控制精度高，输出电压连续性好，但是算法复杂，不利于工程实现。

经典双模式控制方法根据调制系数将调制区域划分为线性调制区、过调制1区和过调制2区在不同的调制区域采用不同的调制方法：

线性调制区(0＜MI＜0.9069)：输出电压矢量由相邻基本电压矢量合成，如附图3所示，以第一扇区输出电压矢量为例：

1TPWM(t1*V1+t2*V2)---(1)]]>

其中T_PWM是PWM开关周期时间，t₁、t₂分别为基本电压矢量V1和V2的作用时间，则t₀为零矢量的作用时间，t₁、t₂和t₀由式(2)～(4)计算得到：

t1=3TPWM|Vref|Vdcsin(π3-θ)---(2)]]>