[发明专利]一种数字化口腔固定修复的方法及装置

权利要求书

1.一种数字化口腔固定修复的方法，其特征在于，在预备体制备之前完成预备体制备规划，并将规划固化于预备体切削导板上，所述切削导板包括一个作为预备体切削导板基体的支撑体，至少一个轴面设计导轨或/和牙合面/切端设计导轨，及附件切削用车针；完成预备体的制备至少需要一个这样的切削导板；具体步骤如下：

一、获取病人牙牙合的三维数字模型；

二、对病人牙齿三维数字模型进行预备体数字化设计，包括轴面数字化设计或/和牙合面/切端数字化设计；同时根据预备体数字化设计进行模拟切削即可获取预备体三维数字模型；

三、通过轴面数字化设计或/和牙合面/切端数字化设计，进行预备体切削导板数字模型的构建；

四、根据预备体三维数字模型进行口腔固定修复体的设计和制作；根据预备体切削导板数字模型的构建进行预备体切削导板的制作；

五、使用制作好的切削导板对病人牙齿进行预备体制备，将制作好的固定修复体佩戴到制备好的预备体上，完成病人口腔固定修复。

2.根据权利要求1所述的一种数字化口腔固定修复的方法，其特征在于，所述切削用车针，包括夹持结构、导向结构和车针切削刃；其中，所述的夹持结构与牙科手机头相连接固定，用于将车针固定在牙科手机头中；所述导向结构，包括一个或者多个串行的回转曲面结构，其与切削导板中对应设计导轨相匹配，约束车针行进过程中与待备牙齿的相对空间位置，使其按照设定规则运行；所述的车针切削刃，用于实现对牙体的去除。

3.根据权利要求2所述的一种数字化口腔固定修复的方法，其特征在于，步骤二中所述的轴面数字化设计，包括肩台外缘线的构建、就位方向计算、轴面切削用车针设计或选型、及轴面车针行进轨迹规划。

4.根据权利要求3所述的一种数字化口腔固定修复的方法，其特征在于，所述的肩台外缘线的构建具体为通过分析模型特征信息构建特征线：

分析待制备牙齿三维模型的几何特征信息，采用主曲率、主方向描述待制备牙齿网格曲面顶点的原始特征；对于离散网格曲面Msurface上的一点V，过V点的做任意法截面Γ，法截面Γ与网格曲面的交线称为法截线，V点对应法截线的曲率称为法曲率，记为kn；当法截面Γ绕V点曲面法矢旋转，得到一系列的法截线及对应V点的法曲率{kn}；{kn}中取极大值、极小值分别定义为网格曲面Msurface在V点处的最大主曲率kmax、最小主曲率kmin，V点对应其法截线的切矢方向分别定义为最大主方向tmax、最小主方向tmin；

定义V点的最大主曲率、最小主曲率沿其对应的最大主方向、最小主方向上的导数为主曲率极值系数，分别记为主曲率极值系数反映了主曲率沿其对应的主方向上的变化率；若V点的主曲率极值系数为0，则定义V点为曲面Msurface的特征点，进一步的，通过计算主曲率极值系数在其对应的主方向上的导数，将特征点进一步划分为脊点和谷点两种类型，即

a.若ψmax＝0，且kmax>|kmin|，则为脊点；

b.若ψmin＝0，且kmin＜-|kmax|，则为谷点；

将具有相邻关系的谷点依次连接构造而成的曲线称作三维曲面模型的谷线特征线；沿牙齿三维数字模型上牙龈沟处提取的谷特征线记为牙龈沟特征线；进一步的，对牙龈沟特征线进行交互调整，包括形状调整和位置调整即可得到肩台外缘线。