[发明专利]提高室内定位精度的接入点位置部署方法及系统有效
申请号: | 201310518275.X | 申请日: | 2013-10-28 |
公开(公告)号: | CN103581929B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 陈国峰;肖立民;张焱;栾凤宇;周世东 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04W16/18 | 分类号: | H04W16/18;H04W64/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 室内 定位 精度 接入 位置 部署 方法 系统 | ||
1.一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台,其中,所述室内环境仿真平台中分布多个参考点;
根据所述室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置;
选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点,并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算所述不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值;以及
从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。
2.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法,其特征在于,所述特征包括:室内环境的面积、布局、障碍物分布。
3.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法,其特征在于,所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。
4.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法,其特征在于,所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。
5.如权利要求1所述的提高室内定位精度的接入点位置部署方法,其特征在于,所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表示,所述公式为,
其中,RSS为所述每个参考点的接收信号强度矢量,N是路径数,H(i,j)为所述二维传播信道模型中冲击响应矩阵的元素,i和j表示冲激响应矩阵中元素的位置,M是冲激响应矩阵的采样数。
6.一种提高室内定位精度的接入点位置部署系统,其特征在于,包括:
确定模块,用于根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台,其中,所述室内环境仿真平台中分布多个参考点;
估计模块,用于所述根据室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置;
计算模块,用于选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点,并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算所述不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值;以及
选择模块,用于从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。
7.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统,其特征在于,所述特征包括:室内环境的面积、布局、障碍物分布。
8.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统,其特征在于,所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。
9.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统,其特征在于,所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。
10.如权利要求6所述的提高室内定位精度的接入点位置部署系统,其特征在于,所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表示,所述公式为,
其中,RSS为所述每个参考点的接收信号强度矢量,N是路径数,H(i,j)为所述二维传播信道模型中冲击响应矩阵的元素,i和j表示冲激响应矩阵中元素的位置,M是冲激响应矩阵的采样数。
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