[发明专利]提高室内定位精度的接入点位置部署方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种多点协作系统中协作发送集合的选择方法及系统。

背景技术

GPS定位技术作为一种比较成熟的技术，目前已被广泛利用于各行各业，但是GPS定位也存在一个明显的缺点，即无法在室内环境实现定位，其主要原因在于室内环境缺少直视径传输。

目前，室内定位的方式多种多样，其中一种方式是基于指纹的室内定位方式。该方法虽然在某种程度上可以在室内环境对人或物进行定位，但是该方法的定位精确度低，且定位过程复杂。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明需要提供一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法，该接入点位置部署方法可以解决定位精度低且定位复杂的问题。

本发明的另一目的在于提出一种提高室内定位精度的接入点位置部署系统。

有鉴于此，本发明一方面的提供一种提高室内定位精度的接入点位置部署方法，包括以下步骤：根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台，其中，所述室内环境仿真平台中分布多个参考点；根据室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置；选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点，并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值；以及从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。

根据本发明实施例的方法，通过估计接入点的初步定位和计算最大的最小欧氏距离的方式，降低了计算复杂度，同时提高了对室内环境的定位精确度。

在本发明的一个实施例中，所述特征包括：室内环境的面积、布局、障碍物分布。

在本发明的一个实施例中，所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。

在本发明的一个实施例中，所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。

在本发明的一个实施例中，所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表示，所述公式为，其中，RSS为每个参考点的接收信号强度矢量，N是路径数，H(i,j)为所述二维传播信道模型中冲击响应矩阵的元素，i和j表示冲激响应矩阵中元素的位置，M是冲激响应矩阵的采样数。

为此，本发明的实施例另一方面提供一种提高室内定位精度的接入点位置部署系统，包括：确定模块，用于根据室内环境的特征确定室内接入点的传播信道模型和对应的室内环境仿真平台，其中，所述室内环境仿真平台中分布多个参考点；估计模块，用于根据室内环境的特征在所述室内环境仿真平台上估计接入点的初始位置；计算模块，用于选取离所述初步位置在预设范围内的多个参考点作为候选接入点，并将所述候选接入点作为所述接入点分别计算不同参考点之间的接收信号强度矢量的欧氏距离的最小值；以及选择模块，用于从所述最小欧氏距离中选择最大的最小欧氏距离所对应的候选接入点作为最终接入点。

根据本发明实施例的系统，通过估计接入点的初步定位和计算最大的最小欧氏距离的方式，降低了计算复杂度，同时提高了对室内环境的定位精确度。

在本发明的一个实施例中，所述特征包括：室内环境的面积、布局、障碍物分布。

在本发明的一个实施例中，所述传播信道模型为利用无线局域网的传播信道模型或利用无载波通信的传播信道模型。

在本发明的一个实施例中，所述室内环境仿真平台为一维室内环境仿真平台或二维室内环境仿真平台。

在本发明的一个实施例中，所述每个参考点的接收信号强度矢量通过如下公式表示，所述公式为，其中，RSS为每个参考点的接收信号强度矢量，N是路径数，H(i,j)为所述二维传播信道模型中冲击响应矩阵的元素，i和j表示冲激响应矩阵中元素的位置，M是冲激响应矩阵的采样数。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的提高室内定位精度的接入点位置部署方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的提高室内定位精度的接入点位置部署系统的结构框图；

图3为根据本发明一个实施例的IEEE802.11TGn接收信号强度与收发距离的关系图；