[发明专利]全自动缺针影像检测机

权利要求书

1.一种全自动缺针影像检测机，包括工作台（1）、控制箱（11）、工业电脑（2），其特征在于：所述工作台（1）上设有底板（3），所述底板（3）的一侧安装有皮带（4），所述皮带（4）由固定在底板（3）上的电机（41）带动，所述皮带（4）的侧面安装有并列架设的校平杆（5）和摄像装置（6），所述进料摄像装置（6）由支架（61）和摄像头（62）组成，该支架（61）安装在底板（3）上，所述摄像头（62）固定在支架（61）顶端，所述校平杆（5）和摄像装置（6）的另一侧固定有搬送机构（7），所述搬送机构（7）由搬送底座（71）、气缸（72）、推板（73）和搬送爪（74）组成，该搬送底座（71）固定在底板（3）上，所述气缸（72）水平安装在搬送底座（71）上，所述气缸（72）所伸出的活塞杆连接推板（73），所述推板（73）上固定有搬送爪（74），所述并列的校平杆（5）、摄像装置（6）与搬送机构（7）之间设有工件通道（8），所述工件通道（8）上设有第一工位（81）和第二工位（82）。

2. 根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于：所述工件通道（8）与皮带（4）相平齐。

3.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于：所述第一工位（81）与校平杆（5）相对应，所述第二工位（82）与摄像头（62）相对应。

4.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于：所述工作台（1）的下端设有四个支脚（12），所述支脚（12）为圆盘形。

5.根据权利要求1所述的全自动缺针影像检测机，其特征在于：所述搬送爪（74）的数量为两个。