[发明专利]全自动缺针影像检测机

说明书

技术领域：

    本发明涉及一种自动化设备，尤其是实现对轴承缺针情况进行自动化检测的的全自动缺针影像检测机。

背景技术：

    自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械生产的工作中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，目前缺针影像检测主要依靠人工进行测量检测，由于长时间的工作导致工作人员眼部疲劳，质量下降，人工的检测误差大，很大程度上加大了企业成本。

发明内容：

本发明解决的技术问题是解决上述的人工配对带来的质量差、不稳定等不良因素问题而提供的全自动缺针影像检测机。

    本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动缺针影像检测机，包括工作台、控制箱、工业电脑，所述工作台上设有底板，所述底板的一侧安装有皮带，所述皮带由固定在底板上的电机带动，所述皮带的侧面安装有并列架设的校平杆和摄像装置，所述进料摄像装置由支架和摄像头组成，该支架安装在底板上，所述摄像头固定在支架顶端，所述校平杆和摄像装置的另一侧固定有搬送机构，所述搬送机构由搬送底座、气缸、推板和搬送爪组成，该搬送底座固定在底板上，所述气缸水平安装在搬送底座上，所述气缸伸出的活塞杆连接推板，所述推板上固定有搬送爪，所述并列的校平杆、摄像装置与搬送机构之间设有工件通道，所述工件通道上设有第一工位和第二工位。    

    进一步的，所述工件通道与皮带相平齐。

    进一步的，所述第一工位与校平杆相对应，所述第二工位与摄像头相对应。

进一步的，所述工作台的下端设有四个支脚，所述支脚为圆盘形。

更进一步的，所述搬送爪74的数量为两个。

本发明的有益效果是：本发明由于使用了电气一体化的形式，增加了校平杆及影像检测功能，解决了人工检测质量差速度慢等问题，能够大大提高生产效率，尽可能的节约成本，减轻了工作人员的工作压力。充分展现了我国自动化技术的必要性、可行性，为企业创造出更多的价值，一定程度上缩短国家自动化的进程，体现了自动化产线的优越性。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图。

图中：

1、工作台  11、控制箱   12、支脚；

2、工业电脑；

3、底板； 

4、皮带  41、电机；

5、校平杆；

6、摄像装置  61、支架  62、摄像头；

7、搬送机构  71、搬送底座  72、气缸  73、推板  74、搬送爪；

8、工件通道  81、第一工位  82、第二工位。 

具体实施方式：

下面就具体的附图对本发明做详细说明。